博士论坛 | 多雷达联盟博弈智能协同跟踪（视频）

原创熊奎雷达学报

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2022年10月22日-10月29日，第二届雷达学报博士论坛成功举办！电子科技大学熊奎10月23日在雷达感知技术分论坛做了题为《多雷达联盟博弈智能协同跟踪》的学术报告。

报告简介

多雷达智能协同探测是应对未来集群化和智能化目标的重要技术途径，其中，各雷达节点的任务指派是一项深具挑战的问题。对于多雷达协同多目标跟踪中的任务指派问题，现有方法均是基于集中式优化架构，其需要一个控制中心收集所有雷达节点信息进行集中优化，然后将所得任务指派指令分发给各雷达节点执行。通常，集中式优化方法存在复杂度高、鲁棒性差和动态环境适应性弱的问题。为了克服这些问题，本报告将介绍一种去中心化、自组织和智能化的多雷达协同任务指派技术。在本技术中，每个雷达节点作为一个智能体，可以自主决策和学习，并与其他节点协作完成任务指派和多目标跟踪。为了实现该技术，我们构建了针对多目标跟踪任务指派问题的多雷达联盟博弈模型，分析了所建博弈纳什稳态联盟划分的存在性，提出了多智能体随机傅里叶特征强化学习联盟形成算法，并在典型场景下仿真验证了所提方法的有效性和优越性。本报告还就多雷达系统在集群化化和智能化方向的后续研究引出一些思考。

报告视频

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第二届雷达学报博士论坛 | 雷达感知技术分论坛-多雷达联盟博弈智能协同跟踪

报告PPT

本报告PPT共31张。

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博士简介

熊奎，男，电子科技大学信息与通信工程学院2020级博士研究生，研究方向包括：多雷达智能协同探测、多智能体学习和自适应信号处理。以第一作者身份在IEEE TCYB、IEEE TAES和IEEE TIM等发表SCI期刊论文9篇、EI会议论文1篇（获最佳论文奖）。担任IEEE TNNLS、IEEE TSP、IEEE TCAS I/II等多个国际期刊审稿人。