This is an overview of ideas related to brackets in early homotopy theory, crossed modules, the obstruction 3-cocycle for the nonabelian extension problem, the Teichmüller cocycle, Lie-Rinehart algebras, Lie algebroids, and differential algebra.

中文翻译：

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关于李括号、交叉模和李-莱因哈特代数的历史

这是与早期同伦理论中的括号、交叉模、非阿贝尔可拓问题的阻塞 3-cocycle、Teichmüller 环、Lie-Rinehart 代数、李代数和微分代数相关的思想的概述。