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Stick–slip in hand guidance of palletizing robot as collaborative robot
International Journal of Advanced Robotic Systems ( IF 2.3 ) Pub Date : 2022-10-18 , DOI: 10.1177/17298806221131138 Yun-Ju Chuang 1 , Ho Chang 1 , Yin-Tung Sun 1 , Tsing-Tshih Tsung 2
International Journal of Advanced Robotic Systems ( IF 2.3 ) Pub Date : 2022-10-18 , DOI: 10.1177/17298806221131138 Yun-Ju Chuang 1 , Ho Chang 1 , Yin-Tung Sun 1 , Tsing-Tshih Tsung 2
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Stick–slip is a challenging problem in palletizing robots and constitutes one of the main problems in precision positioning control. This study analyzed the stick–slip of a four-degree-of-freedom c...
中文翻译：
码垛机器人作为协作机器人的手部粘滑引导
粘滑是码垛机器人的难题，也是精密定位控制的主要问题之一。本研究分析了四自由度 c 的粘滑...
更新日期：2022-10-19
中文翻译：
码垛机器人作为协作机器人的手部粘滑引导
粘滑是码垛机器人的难题，也是精密定位控制的主要问题之一。本研究分析了四自由度 c 的粘滑...
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