In this paper, input-oriented virtual internal model tuning (VIMT) is expanded to non-minimum phase systems. Proposed method can tune the feedback controller and the desired transfer function. Compared to Fictitious Reference Iterative Tuning (FRIT), the proposed method can realize good controllers even when the time constant of the desired transfer function is small. The validity of the proposed method is verified via numerical simulation.

中文翻译：

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使用初始控制信号的非最小相位系统的VIMT

在本文中，面向输入的虚拟内模调整（VIMT）被扩展到非最小相位系统。所提出的方法可以调整反馈控制器和所需的传递函数。与虚拟参考迭代调整（FRIT）相比，即使所需传递函数的时间常数很小时，所提出的方法也可以实现良好的控制器。通过数值模拟验证了该方法的有效性。