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Early-stage modeling and analysis of continuum compliant structure for multi-DOF endoluminal forceps using pseudo-rigid-body model
Advanced Robotics ( IF 2 ) Pub Date : 2023-12-08 , DOI: 10.1080/01691864.2023.2291137 Keisuke Osawa 1 , D. S. V. Bandara 2 , Ryu Nakadate 3 , Eiichiro Tanaka 1 , Yoshihiro Nagao 4 , Tomohiko Akahoshi 4, 5 , Masatoshi Eto 4, 6 , Jumpei Arata 2
Advanced Robotics ( IF 2 ) Pub Date : 2023-12-08 , DOI: 10.1080/01691864.2023.2291137 Keisuke Osawa 1 , D. S. V. Bandara 2 , Ryu Nakadate 3 , Eiichiro Tanaka 1 , Yoshihiro Nagao 4 , Tomohiko Akahoshi 4, 5 , Masatoshi Eto 4, 6 , Jumpei Arata 2
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Early detection and treatment of intraluminal diseases enable minimally invasive surgery and can lead to a high cure rate. Advanced devices with multiple degrees of freedom (DOFs) make narrow intra...
中文翻译：
使用伪刚体模型对多自由度腔内钳的连续柔顺结构进行早期建模和分析
早期发现和治疗管腔内疾病可以实现微创手术，并且可以实现高治愈率。具有多个自由度 (DOF) 的先进设备使狭窄的内部...
更新日期：2023-12-08
中文翻译：
使用伪刚体模型对多自由度腔内钳的连续柔顺结构进行早期建模和分析
早期发现和治疗管腔内疾病可以实现微创手术，并且可以实现高治愈率。具有多个自由度 (DOF) 的先进设备使狭窄的内部...
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