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A 3-DOF coupled tendon-driven humanoid waist
Advanced Robotics ( IF 2 ) Pub Date : 2023-12-08 , DOI: 10.1080/01691864.2023.2289134 Yiwei Wang 1 , Wenyang Li 2 , Shunta Togo 1, 2 , Hiroshi Yokoi 1, 2 , Yinlai Jiang 1, 2
Advanced Robotics ( IF 2 ) Pub Date : 2023-12-08 , DOI: 10.1080/01691864.2023.2289134 Yiwei Wang 1 , Wenyang Li 2 , Shunta Togo 1, 2 , Hiroshi Yokoi 1, 2 , Yinlai Jiang 1, 2
Affiliation
This study proposes a 3-degree-of-freedom (3-DOF) coupled tendon-driven humanoid waist featuring motion characteristics similar to those of the human waist. The tendon routing form of the waist was...
中文翻译：
三自由度耦合肌腱驱动的人形腰部
这项研究提出了一种三自由度（3-DOF）耦合肌腱驱动的人形腰部，其运动特性与人类腰部相似。腰部的肌腱走线形式是...
更新日期：2023-12-10
中文翻译：
三自由度耦合肌腱驱动的人形腰部
这项研究提出了一种三自由度（3-DOF）耦合肌腱驱动的人形腰部，其运动特性与人类腰部相似。腰部的肌腱走线形式是...
京公网安备 11010802027423号