Industrial robots experience posture-dependent inertial variation and interference forces between joints, which in turn generates undesired vibrations due to the inherent elasticity of the reductio...

中文翻译：

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使用 FDTD 方法通过姿态变化动态补偿和反馈控制对工业机器人进行单轴控制

工业机器人会经历与姿势相关的惯性变化和关节之间的干扰力，进而由于减速器的固有弹性而产生不需要的振动。