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Vision-aided precise positioning for long-reach robotic manipulators using local calibration
Advanced Robotics ( IF 2 ) Pub Date : 2024-01-19 , DOI: 10.1080/01691864.2023.2299852 Petri Mäkinen 1 , Pauli Mustalahti 1 , Sirpa Launis 2 , Jouni Mattila 1
Advanced Robotics ( IF 2 ) Pub Date : 2024-01-19 , DOI: 10.1080/01691864.2023.2299852 Petri Mäkinen 1 , Pauli Mustalahti 1 , Sirpa Launis 2 , Jouni Mattila 1
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A vision-based guidance methodology is proposed for precise positioning of the tool center point (TCP) of heavy-duty, long-reach (HDLR) manipulators. HDLR manipulators are non-rigid structures with...
中文翻译：
使用局部校准的长距离机器人操纵器的视觉辅助精确定位
提出了一种基于视觉的引导方法，用于精确定位重型长距离 (HDLR) 机械臂的工具中心点 (TCP)。HDLR 机械臂是非刚性结构，具有...
更新日期：2024-01-19
中文翻译：
使用局部校准的长距离机器人操纵器的视觉辅助精确定位
提出了一种基于视觉的引导方法，用于精确定位重型长距离 (HDLR) 机械臂的工具中心点 (TCP)。HDLR 机械臂是非刚性结构，具有...
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