In this study, we present a method for moving a snake robot in a pipe while generating slips between the robot and the pipe wall. This method is intended to be applied to pipe cleaning. The structu...

中文翻译：

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两根螺旋相连的管道清洁蛇形机器人的反馈控制

在这项研究中，我们提出了一种在管道中移动蛇形机器人，同时在机器人和管壁之间产生滑动的方法。该方法旨在应用于管道清洗。结构...