We present a novel approach that employs nonlinear model predictive control (NMPC) to address flock control while incorporating obstacle avoidance within a leader-follower framework. This strategy ...

中文翻译：

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使用非线性模型预测控制进行群体导航的分布式控制

我们提出了一种新颖的方法，该方法采用非线性模型预测控制（NMPC）来解决群体控制问题，同时将避障纳入领导者-跟随者框架内。这个策略...