In this paper, we propose a fault detection, fault isolation, and control reconfiguration (FDIR) for multiple automated guided vehicles (AGVs) to accomplish object transportation under actuator fai...

中文翻译：

---

多全向移动机器人协同运输执行器容错控制分配

在本文中，我们提出了一种针对多个自动导引车（AGV）的故障检测、故障隔离和控制重新配置（FDIR），以完成执行器故障下的物体运输。