This paper proposes an adaptive optimal control strategy of finite-time control for high-order uncertain strict-feedback nonlinear systems. Firstly, a reinforcement learning (RL) based an optimal c...

中文翻译：

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基于模糊观测器和强化学习的不确定严格反馈非线性系统有限时间自适应最优控制

针对高阶不确定严格反馈非线性系统，提出一种自适应有限时间控制最优控制策略。首先，基于最优c的强化学习（RL）...