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A model-free deep integral policy iteration structure for robust control of uncertain systems
International Journal of Systems Science ( IF 4.3 ) Pub Date : 2024-02-08 , DOI: 10.1080/00207721.2024.2312886 Ding Wang 1, 2, 3, 4 , Ao Liu 1, 2, 3, 4 , Junfei Qiao 1, 2, 3, 4
International Journal of Systems Science ( IF 4.3 ) Pub Date : 2024-02-08 , DOI: 10.1080/00207721.2024.2312886 Ding Wang 1, 2, 3, 4 , Ao Liu 1, 2, 3, 4 , Junfei Qiao 1, 2, 3, 4
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In this paper, we develop an improved data-based integral policy iteration method to address the robust control issue for nonlinear systems. Combining multi-step neural networks with pre-training, ...
中文翻译：
用于不确定系统鲁棒控制的无模型深度积分策略迭代结构
在本文中，我们开发了一种改进的基于数据的积分策略迭代方法来解决非线性系统的鲁棒控制问题。将多步神经网络与预训练相结合，...
更新日期：2024-02-08
中文翻译：
用于不确定系统鲁棒控制的无模型深度积分策略迭代结构
在本文中，我们开发了一种改进的基于数据的积分策略迭代方法来解决非线性系统的鲁棒控制问题。将多步神经网络与预训练相结合，...
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