This paper studies the global regulation problem by a non-predictor event-triggered controller for high-order feedforward nonlinear systems with unknown time-varying delays in the states and input....

中文翻译：

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用于状态和输入时变延迟未知的高阶前馈非线性系统的非预测事件触发控制器

本文研究了状态和输入时变延迟未知的高阶前馈非线性系统的非预测事件触发控制器的全局调节问题。