Aiming to the sudden change of the system actual output constraint, a novel safe tracking control strategy is investigated for a class of non-strict feedback nonlinear systems with unknown initial ...

中文翻译：

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基于安全边界保护方法的初始跟踪条件未知非线性系统的安全跟踪控制

针对一类初始未知的非严格反馈非线性系统，系统实际输出约束突变的情况，研究了一种新颖的安全跟踪控制策略。