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Tracking control for nonlinear high-order fully actuated system with state constraints: an explicit reference governor approach
International Journal of Systems Science ( IF 4.3 ) Pub Date : 2024-02-22 , DOI: 10.1080/00207721.2024.2317371 Lin Yang 1, 2 , Yuanlong Li 1, 2
International Journal of Systems Science ( IF 4.3 ) Pub Date : 2024-02-22 , DOI: 10.1080/00207721.2024.2317371 Lin Yang 1, 2 , Yuanlong Li 1, 2
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This paper studies the tracking control problem of nonlinear high-order fully actuated system subject to state constraints. In order to guarantee the stability of the closed-loop system, a generali...
中文翻译：
具有状态约束的非线性高阶全驱动系统的跟踪控制：显式参考调速器方法
本文研究状态约束下的非线性高阶全驱动系统的跟踪控制问题。为了保证闭环系统的稳定性，一般...
更新日期：2024-02-22
中文翻译：
具有状态约束的非线性高阶全驱动系统的跟踪控制：显式参考调速器方法
本文研究状态约束下的非线性高阶全驱动系统的跟踪控制问题。为了保证闭环系统的稳定性，一般...
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