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Dynamic modeling and crawling gait control of six-strut spherical tensegrity robot
Advanced Robotics ( IF 2 ) Pub Date : 2024-03-01 , DOI: 10.1080/01691864.2024.2321177 Yunlong Yao 1, 2 , Xiaocheng Bao 3 , Guangying Ma 1, 2, 4 , Haibing Zhang 1 , Guangen Zhou 4
Advanced Robotics ( IF 2 ) Pub Date : 2024-03-01 , DOI: 10.1080/01691864.2024.2321177 Yunlong Yao 1, 2 , Xiaocheng Bao 3 , Guangying Ma 1, 2, 4 , Haibing Zhang 1 , Guangen Zhou 4
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In this paper, the crawling gait control of a six-strut spherical tensegrity robot is studied. The dynamic model of the robot is established by Newton-Euler equations, and the numerical simulations...
中文翻译：
六支柱球形张拉整体机器人动力学建模与爬行步态控制
本文对六支柱球形张拉整体机器人的爬行步态控制进行研究。通过牛顿-欧拉方程建立机器人的动力学模型，并进行数值模拟...
更新日期：2024-03-01
中文翻译：
六支柱球形张拉整体机器人动力学建模与爬行步态控制
本文对六支柱球形张拉整体机器人的爬行步态控制进行研究。通过牛顿-欧拉方程建立机器人的动力学模型，并进行数值模拟...
京公网安备 11010802027423号