Ensuring safety for vehicle overtaking systems is one of the most fundamental and challenging tasks in autonomous driving. This task is particularly intricate when the vehicle must not only overtak...

中文翻译：

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使用控制障碍功能和模型预测控制的安全构造自动车辆超车

确保车辆超车系统的安全是自动驾驶中最基本、最具挑战性的任务之一。当车辆不仅必须超车时，这项任务尤其复杂。