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A novel methodology for vision-based path planning and obstacle avoidance in mobile robot applications
Advanced Robotics ( IF 2 ) Pub Date : 2024-03-05 , DOI: 10.1080/01691864.2024.2315591 Mostafa A. Shoeib 1 , Jacek Lewandowski 2 , Ahmed M. Omara 3
Advanced Robotics ( IF 2 ) Pub Date : 2024-03-05 , DOI: 10.1080/01691864.2024.2315591 Mostafa A. Shoeib 1 , Jacek Lewandowski 2 , Ahmed M. Omara 3
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The availability of overhead views of the environments around mobile robots always present useful information provided that these views are correctly perceived. In this paper, a novel approach for ...
中文翻译：
移动机器人应用中基于视觉的路径规划和避障的新颖方法
移动机器人周围环境的俯视图总是能提供有用的信息，前提是这些视图被正确感知。在本文中，一种新颖的方法...
更新日期：2024-03-07
中文翻译：
移动机器人应用中基于视觉的路径规划和避障的新颖方法
移动机器人周围环境的俯视图总是能提供有用的信息，前提是这些视图被正确感知。在本文中，一种新颖的方法...
京公网安备 11010802027423号