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Discrete-Time Adaptive Fuzzy Command Filtered Backstepping Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Systems: Theory and Experiments
IEEE Transactions on Fuzzy Systems ( IF 11.9 ) Pub Date : 2024-03-20 , DOI: 10.1109/tfuzz.2024.3379510 Yang Zhao 1 , Lin Zhao 1 , Jinpeng Yu 1 , Qing-Guo Wang 2
中文翻译：
四旋翼无人机系统的离散时间自适应模糊命令滤波反步控制：理论与实验
更新日期：2024-03-20
IEEE Transactions on Fuzzy Systems ( IF 11.9 ) Pub Date : 2024-03-20 , DOI: 10.1109/tfuzz.2024.3379510 Yang Zhao 1 , Lin Zhao 1 , Jinpeng Yu 1 , Qing-Guo Wang 2
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四旋翼无人机系统的离散时间自适应模糊命令滤波反步控制：理论与实验
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