This letter introduces an efficient registration method for large-scale point clouds with low overlap, which adopts a two-stage transformation learning process. In the first stage, we integrate a p...

中文翻译：

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基于两阶段网络学习的高效低重叠点云配准

这封信介绍了一种低重叠的大规模点云的高效配准方法，该方法采用两阶段变换学习过程。在第一阶段，我们整合了...