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Neural Learning-Based Adaptive Force-Tracking Control for Robots With Finite-Time Prescribed Performance Under Varying Environments
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.7 ) Pub Date : 2024-04-19 , DOI: 10.1109/tie.2024.3383029 Chengguo Liu 1 , Guangzhu Peng 2 , Kai Zhao 3 , Junyang Li 1 , Chenguang Yang 4
中文翻译：
基于神经学习的自适应力跟踪控制，适用于在不同环境下具有有限时间指定性能的机器人
更新日期：2024-04-19
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.7 ) Pub Date : 2024-04-19 , DOI: 10.1109/tie.2024.3383029 Chengguo Liu 1 , Guangzhu Peng 2 , Kai Zhao 3 , Junyang Li 1 , Chenguang Yang 4
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中文翻译：
基于神经学习的自适应力跟踪控制，适用于在不同环境下具有有限时间指定性能的机器人
京公网安备 11010802027423号