个人简介

男，38岁，博士，副教授，硕导，山东农业大学“1512工程”第三层次，全国农业机械标准化技术委员会委员，全国农业机械学会畜牧机械分委员会委员，全国草业学会草业机械委员会委员，全国畜牧兽医学会畜牧信息技术分会理事。 学习工作经历： 1999年9月至2003年7月：山东农业大学机械与电子工程学院，获学士学位; 2003年9月至2006年6月：山东农业大学机械与电子工程学院，获硕士学位; 2006年9月至2010年4月：南京航空航天大学机电学院，获工学博士学位; 2010年7月至2014年6月：山东农业大学机电学院，讲师; 2014年7月至今：山东农业大学机电学院，副教授; 科研教学概述： 多年以来，本人紧紧围绕农业机器人、智能畜牧机械和奶牛数字化精准养殖等方面开展科学研究。主持国家自然基金青年基金1项（欠驱动农业轮式机器人广义动力学与实时控制研究，51205238）；主持山东重点产业关键技术1项（盐碱地绿色改良关键装备研制，2016CYJS05A02-4）；主持山东科技攻关项目1项（精准化奶牛养殖体表特征实时监控一体化平台研制，2017GNC10123）；参与完成山东省数字化农业关键技术研究子专题：畜禽精准养殖信息化采集关键技术研究（SDSP2004-0720-05）。参与完成奶牛精细饲养工艺流程关键技术设备的优化设计与开发（863子专题：2003AA209050）。正在参与山东省科技攻关计划项目：奶牛发情自动化辅助诊断系统的研制（2009GG10009003）即将结题。截至目前，在该领域已发表学术论文20篇，其中被EI收录10篇；申请发明专利2项和实用新型专利27项。 自2010年工作以来，主讲《理论力学》、《材料力学》、《机械制图》、《现代设计与制造技术》、《特种加工工艺》、《机械工程基础》和《工程材料学》等多门专业基础课程。2012年获山东省高校青年教师多媒体教育软件竞赛特等奖

研究领域

主要研究方向： 农业机器人动力学与控制 智能畜牧机械 数字化奶牛养殖技术

主要研究课题： 主持山东省科技攻关项目：精准化养殖奶牛表型特征一体化监控平台构建的研究（项目编号：2017GNC10123，执行时间：2018.01.01-2019.12.31，项目经费：20 ） 主持山东省重点产业关键技术：盐碱地绿色开发利用关键装备研发（项目编号：2016CYJS05A02-4，执行时间：2016年10-2018年12月，项目经费：50万） 主持山东农业大学现代农业项目：精准化养殖奶牛个体参数和环境关键参数实时检测研究（项目经费：12万，2016-2017） 主要参与：国家“十三五”智能农机项目子课题：饲草料作物收获技术与装备研发（项目编号：2016YFD0701701，执行时间：2016.07-2020.12，504万，第6位） 主持：国家自然基金青年基金项目：欠驱动农业轮式机器人广义动力学与实时控制研究（项目经费：24万，项目编号：51205238，2013年至2015年） 主要参与：山东省自然基金:通电加热中电场条件对豆浆营养价值影响的研究（项目编号：ZR2011CM028，2012年至2015年） 主要参与：山东省科技攻关计划项目:奶牛发情自动化辅助诊断系统的研制（项目编号：2009GG10009003，2009年-2012年） 主要参与：国防科工委“十一五”重点预研项目：航天飞行器××××××技术研究（项目编号：C××××××2501，2006年-2011年） 主要参与863科技攻关项目：奶牛精细饲养工艺流程关键技术设备的优化设计与开发（项目编号：2003AA209050-5）

近期论文

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曹东;田富洋*;董小宁;李法德;蔡占河.AMR果蔬自动收获机器人动力学建模与实时控制.农机化研究，2018，（2）：7-13 陈玉华，田富洋闫银发，宋占华，李法德，张忠良.国内外TMR饲喂技术及其制备机的研究进展.中国农机化学报.2017,38（12）：19-29 CaoDong,TianFuyang*,DongXiaoning,ZhaoXinqiang,LiFade.TheStructureandControlAnalysisofAMRAutomaticHarvestingRobot.RecentDevelopmentsinMechatronicsandIntelligentRobotics，2018：1-7;EI:20174704440258 FuyangTian*,DongCao,XiaoningDong,XinqiangZhao,FadeLiandZhonghuaWang.Behavioralfeaturesrecognitionandoestrusdetectionbasedonfastapproximateclusteringalgorithmindairycows.InternationalConferenceonAdvancesinEnergy,EnvironmentandChemicalEngineering，2017：1-6EI:20172803924534 田富洋*,曹东,董小宁,李法德,蔡占河.主被动关节柔性树形机器人系统动力学建模与仿真.动力学与控制学报，2017，15（1）：59-67 田富洋*,曹东,王冉冉,刘莫尘,王震,李法德.树型刚柔机械多体系统递推动力学与广义-α求解算法.中国农机化学报，2016,37（8）:111-115 田富洋，王冉冉，刘莫尘，王震，李法德*.基于神经网络的奶牛发情行为辨识和预测研究.农业机械学报增刊，2013，44:277-281.Ei：20134616980299 Tianfuyang,liyudao，wangzhen.EfficientRecursiveDynamicsandRealTimeSimulationofFlexibleSpaceRobotsSystem.AdvancedMaterialsResearch，2014，812（1）：546-552 田富洋,吴洪涛,王冉冉,李法德.欠驱动空间柔性机器人动力学建模与实时仿真.力学与实践,2012,38（4）:24-30 田富洋;王冉冉;宋占华;张宪刚;李法德.奶牛发情行为检测研究进展.农机化研究,2011,12:223-227 田富洋；吴洪涛，赵大旭；邵兵，王超群.一类柔性宏刚性微空间机器人广义动力学建模研究.宇航学报,2010,31（3）:687-694EI：20101912923039 田富洋,吴洪涛,赵大旭,程世利,孙宏丽.在轨服务双臂空间机器人的参数辨识.华南理工大学学报,2010,38（2）:73-77EI：20101912923873 田富洋，吴洪涛，邵兵，赵大旭，孙宏丽，朱剑英.在轨空间机器人参数辨识研究.中国空间科学技术,2010（1）：10-17EI:20101912922857 田富洋，吴洪涛，邵兵，赵大旭，王超群，朱剑英.柔性多体系统混合递推动力学建模及实时仿真研究.中国机械工程.2010,21（1）：6-12 田富洋，吴洪涛；赵大旭，邵兵；缪群华，朱剑英.空间柔性机器人动力学分析的快速积分算法.山东大学学报（工学版）.2009,39（3）：94-98 TianFuyang，WuHongtao，SunHongli.EfficientNumericalIntegrationMethodforDynamicofFlexibleSpaceRobotsSystem.CAR2009,PP:102-106.EI:20092712167753 TianFuyang，WuHongtao，SunHongli.2009TheDynamicsofOpenLoopFlexibleRobotsSystemBaseonEfficientRecursiveMethod.ICMTMA,pp.148-151.EI:20094712476246 田富洋;李法德;李晋阳;韩玉臻;魏新华.奶牛采食量自动检测仪的设计与技术研究.仪器仪表学报,2007,28（2）：293-297.EI:20071510545495 田富洋;李晋阳;李法德;韩玉臻;王琦.奶牛采食量测定方法的研究中国畜牧杂志,2006,4（9）：62-64 田富洋;李晋阳;李法德;韩玉臻.DS12C887在单片机系统中的应用.电测与仪表.2005,42（3）:61-63 田富洋;李晋阳;李法德;韩玉臻;王琦.奶牛采食量测定方法的研究进展.饲料研究.2005,12:28-31.