李建刚 - 辽宁工程技术大学

个人简介

李建刚：讲师，硕士生导师。长期从事机电系统机器人化的智能控制理论和技术研究、大型装备动力学分析及控制理论与技术方面的研究，主持和参与完成国家级、省部级、企业委托项目多项，获省部级科学技术奖8项；在《煤炭学报》、《系统仿真学报》等国际和国内刊物上发表学术论文20余篇，多篇被SCI，EI收录，编著出版教材5部，获国家发明专利授权1项。1、硬岩非爆式高效掘进装备关键技术及应用，辽宁省科学技术进步二等奖，2018 2、空压机组群节能运行控制及余热回收利用技术，辽宁省科学技术进步三等奖，2017 3、煤矿空压机智能联控、故障自愈实现与产业化推广研究，中国商业联合会科学技术二等奖,2012 4、数字露天矿虚拟开采计算机辅助系统开发与应用研究，中国煤炭工业科学技术二等奖,2012 5、智能化掘进机研究与系列产品开发，中国商业联合会科学技术三等奖,2012 6、露天矿卡车实时调度及行车安全保障预警理论与方法的研究，中国职业安全健康协会科学技术三等奖，2009 7、自动化掘进装备理论与关键技术，辽宁省科学技术进步二等奖,2012 8、综掘装备智能控制、安全技术研究与应用，中国安全健康协会科学技术二等奖,2012

研究领域

（1）机电系统设计与智能控制（2）机械系统动态特性与控制（3）工矿车辆的可靠性与故障诊断

近期论文

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8、MaoJun,LiJian-gang,LiWei-kang,HaoZhi-yong.KinematicsAnalysisandSimulationofProfilingMemoryCuttingforTunnelRobotinComplexEnvironment[C].The6thInternationalConferenceonMiningScience&Technology,2009,(10):1411-1417.. 7、毛君,李建刚,李惟慷,陈洪月.掘进机器人的仿形记忆截割建模与虚拟仿真[J].系统仿真学报,2009,21(15):4831-4834. 6、LiJiangang,BaiRuncai,MaoJun.ForecastofAppliedEffectforTruckReal-timeDispatchSysteminOpen-pitMineBasedonCSUSS[C].TheInternationalConferenceonE-Product,E-ServiceandE-Entertainment(ICEEE2010)Vol.2,2010,(11):1006-1009. 5、LIJiangang，MAOJun，LIWeikang，CHENHongyue.DetectionofBoomRotatingAngleforRoadheaderRobotBasedonTriaxialDigitAccelerationSensor[C].The2ndInternationalConferenceonMechanicAutomationandControlEngineering(MACE2011),2011,(7):5711-5713. 4、李建刚,毛君,李惟慷,陈洪月.悬臂式掘进机仿形截割控制机理研究[J].辽宁工程技术大学学报,2009,28（4）:621-624. 3、李建刚,毛君,李惟慷.基于MSP430F449单片机的掘进机器人悬臂转角检测[J].制造业自动化,2011,(8):14-15,20. 2、李建刚.基于模糊神经网络卡车路段行程时间实时动态预测[J].煤炭学报,2005,30(05):796-800. 1、李建刚.露天矿行车事故频次的灰色预测[J].辽宁工程技术大学学报,2005,24(s1):134-137.