黎波 - 重庆理工大学 - 机械工程学院、机械检测技术与装备教育部工程研究中心

个人简介

个人简介黎波，副教授，硕士生导师。2008.06获得东北大学生物机械电子工程专业学士学位，2013.06获得解放军理工大学机械电子工程专业博士学位，2013.06-2018.09陆军勤务学院讲师，2018.10至今重庆理工大学副教授。发表论文30余篇，其中6篇SCI、12篇EI，出版专著1部，参编教材1部、授权国家专利1项。主持国家及省部级项目4项，参与军内外多项重点项目。2016年度、2019年度国家自然科学基金通讯评审，多年担任国际期刊IndustryRobotic,Mechatronics通讯评审。承担的主要项目 [1]基于键合图的挖掘机器人全局耦合动力学建模与特性研究，国家自然科学基金青年基金，2016.01-2018.12，25万，主持（排名1）。 [2]基于键合图的液压挖掘机器人全局耦合动力学建模与分析，中国博士后科学基金，2016.01-2016.12，5万，主持（排名1）。 [3]基于键合图的油料保障工程机器人全局耦合动力学建模与分析，重庆市博士后科研项目特别资助，2016.01-2016.12，5万，主持（排名1）。 [4]面向科技创新实践能力培养的跨学科教师协同指导模式探索与实践，重庆市高等教育教学改革研究重点项目，2017.06-2019.06，3万，主持（排名1）。 [5]可调式局域共振声学材料的水下声学特性研究，国家自然科学基金青年基金，2016.01-2018.12，28万，参与（排名2）。 [6]基于EEMD的液压系统故障诊断方法研究，国家自然科学基金面上项目，2012.01-2015.12，65万，参与（排名7）。代表性成果专著与专利 [1]严骏，黎波*，陈海松，苏正炼.挖掘机器人系统建模、辨识与运动控制[M].北京：国防工业出版社，2016. [2]黎波，陈军，张伟明，等.一种应急救援平衡担架，ZL2016206072489，2016. 31]郭刚，黎波，张宏梅，等.液压挖掘机器人作业装置轨迹模糊控制方法[C].2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集，2011. [32]郭刚，黎波，张宏梅，等.液压挖掘机作业过程预测控制方法研究[C].2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集，2011.

研究领域

外骨骼机器人、工程机器人、机电液系统设计、建模与控制。

近期论文

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期刊论文 [1]LiBo,YuanBo,etal.Biomechanicaldesignanalysisandexperimentsevaluationofapassiveknee-assistingexoskeletonforweight-climbing[J].Industrialrobot:AnInternationalJournal,2018.09（SCI） [2]WenzhouChen,YanChen,BoLi,etal.Designofredundantrobotpaintingsystemforlongnon-regularduct[J].IndustrialRobot:AnInternationalJournal,43/1(2016)58–64.(SCI) [3]YanJun,LiBo*,GuoGang,etal.Nonlinearmodelingandidentificationoftheelectro-hydrauliccontrolsystemofanexcavatorarmusingBONLmodel[J].ChineseJournalofMechanicalEngineering，2013,26(6):1212-1221。(SCI检索) [4]YanJun,LiBo,LingHai-Feng*,etal.NonlinearStateSpaceModelingandSystemIdentificationforElectro-HydraulicControl[J].MathematicalProblemsinEngineering,2013(2013),http://dx.doi.org/10.1155/2013/973903。(SCI检索) [5]黎波，严骏*，刘安心，等.挖掘臂电液伺服系统非线性辨识[J].农业机械学报，2012,43(4):20-25.（EI检索） [6]黎波，严骏*，郭刚，等.挖掘机作业装置复杂轨迹跟踪实验研究[J].农业机械学报，2012,43(12):39-43.（EI检索） [7]黎波，严骏*，郭刚，等.基于DRNN神经网络的挖掘机伺服系统参数辨识[J].解放军理工大学学报(自然科学版).2013,14(1):75-78. [8]严骏*，黎波，郭刚，等.基于单神经元PID的挖掘机铲斗位姿自适应控制[J].解放军理工大学学报(自然科学版).2012,13(3):316-319.（EI检索） [9]严骏*，黎波，郭刚，等.基于Hammerstein模型的挖掘臂关节伺服系统参数辨识[J].兵工学报，2012,33(12):1527-1532.（EI检索） [10]严骏*，黎波，郭刚，等.液压挖掘臂的二自由度动力学参数辨识[J].农业机械学报，2013,44(2):17-21.（EI检索） [11]黎波*，严骏，曾拥华，等.液压挖掘臂关节伺服系统非线性动态特征研究[J].中国机械工程,2012,23(15):1807-1810. [12]黎波*，严骏，郭刚，等.挖掘臂动力学参数与液压缸摩擦力参数辨识[J].中国机械工程，2012,23(19):2347-2350. [13]黎波*，严骏，郭刚，等.挖掘机电液比例控制系统非线性建模与分析[J].机械科学与技术，2012,31(9):1458-1462. [14]黎波*，严骏，郭刚，等.挖掘臂的液压缸摩擦模型辨识与分析[J].机械科学与技术，2013,32(6):814-818. [15]黎波*，严骏，曾拥华，等.挖掘机作业装置运动学建模与分析[J].机械设计.2011,28(10):7-10. [16]黎波*，严骏，郭刚，等.挖掘机电液控制系统非线性建模与精确离散化[J].机械设计.2013,30(2):77-81. [17]黎波*，严骏，郭刚，等.挖掘机的电液控制系统及其分段模型.机床与液压[J].2012,40(17):64-68. [18]黎波*，严骏，郭刚，等.基于网络控制系统的液压挖掘机伺服控制研究[J].工程机械，2012,43(5):25-29. [19]YanJun,LiBo*,ZengYong-Hua,etal.Areviewonmodeling,identificationandservocontrolofroboticexcavator[J].InternationalJournalofEngineering,ScienceandTechnology,Vol.4,No.12,2012,pp.1-9. [24]黎波，陈军，张伟明，等.电液伺服系统建模、辨识与控制的研究现状[J].机床与液压，2016(13):168-172. [20]黎波，陈雁，袁家安，等.工程机械机器人化关键技术[J].建筑机械，2015(9):61-64. [21]曾拥华*，严骏，黎波，等.自主作业挖掘机电控模型[J].建筑机械,2012,11:134-136. [22]陈雁*，陈文卓，黎波，等.汽车加油机器人关键技术分析[J].后勤工程学院学报，2015,31(1):56-61. [23]WenzhouChen,YanChen,BoLi,etal.Designofredundantrobotpaintingsystemforlongnon-regularduct[J].IndustrialRobot:AnInternationalJournal,43/1(2016)58–64.(SCI检索) [24]XiongRun,ChenBin,MaoYun-Fei,LiBo,JingQi-Feng.AsimplelocalapproximationFDTDmodelofshortappertureswithafinitethickness[J].ProgressInElectromagneticsResearch,2012,131:135-152.(SCI检索) （3）会议论文 [25]BoLi*，BoYuan，MechanicalDesignandHuman-MachineCouplingDynamicAnalysisofaLowerExtremityExoskeleton，10thInternationalConference,ICIRA2017,，Wuhan，2017.8.16-2017.8.18. [26]BoYuan*，BoLi，DesigningofaPassiveKnee-AssistingExoskeletonforWeight-Bearing，10thInternationalConference,ICIRA2017，Wuhan，2017.8.16-2017.8.18. [27]YanJun,LiBo*,TuQunzhang,etal.Automatizationofexcavatorandstudyofitsautocontrol.ThirdInternationalConferenceonMeasuringTechnologyandMechatronicsAutomation[C].Shanghai,2011(1):604-609.（EI检索） [28]LiBo*,YanJun,GuoGang,etal.IdentificationofDynamicParametersandFrictionCoefficientsforaheavy-dutyhydraulicmanipulator[C].WCICA2012,Beijing,2012.7.（EI检索） [29]LiBo*,YanJun,GuoGang,etal.Highperformancecontrolofhydraulicexcavatorarmbasedonfuzzy-PIsoft-switchcontrol[C].Proceedingsof2011IEEEInternationalConferenceonComputerScienceandAutomationEngineering,Shanghai,2011(2):676-679.（EI检索） [30]GuoGang,LiBo*,WangXuehui,etal.StudyoftheOperatorModelforRoboticexcavation[C].ICCII2012,Shenyang,2012.（EI检索）