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张华 教授 硕士研究生导师 收藏 完善纠错
沈阳理工大学    机械工程学院
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个人简介

张华：工学硕士，哈尔滨工程大学机械学专业毕业。沈阳理工大学教授，硕士研究生导师。 先后完成“水下机器人越障路径规划”、“并联机器人结构尺寸设计”等多项省市级科研项目。发表学术论文10多篇，出版教材2部。获“一种仿生机械马的行走装置”、“并联六杆机床结构尺寸设计”等4项实用新型专利。主持完成的教改项目《计算机文化基础课程网上教学软件的开发》获得学校教学成果二等奖。

研究领域

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主要从事空间机构学、多刚体运动学、动力学、机器人机构学、并联机器人机构设计等方面的研究。

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