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个人简介

彭建盛教授、高级工程师 所在系所:电子工程系 出生年月:1979年12月 教育经历 2010-2013:中国原子能科学研究院,核测控技术专业,工学博士 2006-2029:湖北工业大学机械学院,机械电子工程专业,工程硕士 工作经历 2004/07-至今,河池学院物理与机电学院,教授、高级工程师,院长 代表性学术成果 1.一种机器人救援系统及实现该救援系统的方法,彭建盛、何奇文、韦庆进等,中国,发明专利,201310554227.6,2015/8/19 2.一种智能飞行棋机器人系统及实现该飞行棋机器人的方法,彭建盛、何奇文、韦庆进等,中国,发明专利,201310458082.X,2016/4/13 3.一种基于WiFi无线控制的智能喷药机器人,彭建盛、韦庆进、何奇文等,中国,发明专利,201310554188.X,2016/8/24 4.排爆机器人控制系统,彭建盛、韦庆进、覃勇等,中国,发明专利,201510328260.6,2017/1/4 5.清洁机器人及其控制方法,彭建盛、韦庆进、何奇文等,中国,发明专利,201510562335.7,2017/9/19 6.停车场,彭建盛、韦庆进、彭金松等,中国,发明专利,201510985931.6,2018/5/1 7.单步棋机器人,彭建盛、韦庆进、覃勇等,中国,发明专利,201510561819.X,2018/5/29 荣誉与奖励 1、2018年5月,中国通信工业协会第一届教学成果奖一等奖 2、2018年1月,广西科技厅2016-2017年度贫困县优秀科技特派员 3、2018年5月,第33届广西青少年创新大赛探索计划魔抓创意编程项目优秀教师 4、2017年7月,教育部在线教育研究中心2017年度智慧教学之星 5、2017年07月,被评为河池市自然科学优秀论文二等奖 6、2017年6月,2017年广西区教学成果奖三等奖 7、2017年6月,河池学院优秀科研成果奖二等奖 8、2017年6月,河池学院科研先进个人 9、2016年1月,广西科技厅2014-2015年度贫困县优秀科技特派员 10、2016年5月,2016年河池学院教学成果奖特等奖

研究领域

1.智能控制与智能自动化 2.服务机器人

研究项目与课题 1、广西自然科学基金青年科学基金项目,2018GXNSFAA281164,图像特征提取与匹配的室内机器人定位研究,2019/01-2021/12,在研,主持。 2、广西智能综合自动化高校重点实验室基金资助项目(GXZDSY2016-04),多机器人无线通信系统关键技术研究,2017.12-2019.12,在研,主持。 3、企业横向项目:嵌入式微系统设计与开发,2017.12-2019.12,在研,主持。

近期论文

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1.JianshenPeng,ZhenwuWan,QingjinWei,HuiJiang,ShixiongWei.AnImprovedArtificialFishSwarmAlgorithm,InternationalJournalforEngineeringModelling,Vol.31No.4,2018,p57-68.(EI收录) 2.PengJiansheng,MiaoJian,WeiQingjin,WanZhenwu,HuangYiyong,TangShijie.Anindoormobilerobotpositioningsystembasedonradio-frequencyidentification,JournalEuropeendesSystemesAutomatises,Vol.50,No.3,2017,p313-322.(EI收录) 3.JianshengPeng,Multi-RobotSystemsDesignandImplementationBasedOnPsoc5,TheOpenAutomationandControlSystemsJournal[J],2014,6:1189-1196。(EI收录) 4.JianshengPeng,AMulti-RobotFormationControlSystemDesign,TheOpenCybernetics&SystemicsJournal[J],2014,8:721-728。(EI收录) 5.Peng,Jiansheng,Huang,Yiyong,Luo,Guan,RobotpathplanningbasedonimprovedA*algorithm,CyberneticsandInformationTechnologies[J],2015,15(2):171-180。(EI收录) 6.Peng,Jiansheng,MobilerobotpathplanningbasedonimprovedQlearningalgorithm,InternationalJournalofMultimediaandUbiquitousEngineering[J],2015,10(7):285-294。(EI收录)

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