研究领域
研究方向
轨道交通自动化与控制
智能交通系统的信息与控制技术
控制工程（专业学位）
专利
[1] 一种实现列车完整性远程监控的系统和方法，2012.5，中国，ZL 2009 10084283.1
[2] 车路协同信息交互仿真系统及方法，2013.5，中国，ZL 2013 1 0017182.9
[3] 车路协同三维仿真系统，2013.4，中国，ZL 2013 10014458.8
[4] 基于滚动优化的列车区间运行轨迹规划方法，2015.2，中国，ZL 2015 1 0058592.7
[5] 车路协同环境下的无信号交叉口优化控制方法和系统，2015.2，中国，ZL 2015 1 0065215.6
[6] 列车追踪接近预警系统，2012.10，中国，ZL 2012 1 0413852.4
[7] 列车的牵引控制辅助系统，2017.8.25，中国，ZL 2015 1 0094936.X
[8] 一种基于无线信息交互的车辆定位完好性监测方法，2017.4.19，中国，ZL 2015 1 0155661.6
[9] 基于卫星定位的区间列车轨道占用检测方法和装置，2017.4.19，中国，ZL 2015 1 0088751.8
[10] 一种基于协同完好性监测的列车卫星定位方法及系统，2017.3.29，中国，ZL 2015 1 0303296.9
[11] 基于弹复力效应的列控系统故障恢复方法，2018.4.10，中国，ZL 2016 1 0151120.0
[12] 一种列车定位专用的卫星接收机自主完好性方法，2018.6.29，中国，ZL 2016 1 0124628.1
[13] 车路协同环境下的交互式视景仿真系统，2018.8.21，中国，ZL 2016 1 0055784.7
[14] 列车区间运行轨迹的规划方法，2019.12.03，中国，ZL 2016 1 0343824.4
[15] 基于性能退化的列控车载设备可靠性预测方法，2019.2.26，中国，ZL 2016 1 1193844.8
[16] 基于隐马尔科夫模型的里程计故障诊断方法，2019.11.22，中国，ZL 2016 1 1256419.9
[17] 基于间隙理论的智能车交叉路口协同控制方法，2019.11.01，中国，ZL 2016 1 0299934.3
[18] 一种卫星信号受限条件下的列车组合定位方法, 2019.11.26，中国，ZL 2017 1 1416321.X
[19] 基于精密单点定位的列车组合导航方法, 2019.11.19，中国，ZL 2017 1 1416295.0
[20] 一种列车卫星定位局域完好性监测方法及系统, 2019.10.30，中国，ZL 2018 1 0183963.8
[21] 长短时记忆网络结合神经网络的列控车载设备的故障诊断方法，2019.08.30，中国，ZL 2018 1 0252504.0
软件著作权
[1] 列车运行轨迹仿真系统V1.0，2009SRBJ8083
[2] 列尾安全防护装置远程动态监测管理软件V1.0，2009SRBJ8086
[3] 轨道地图数据库验证平台软件V1.0，2009SRBJ8059
[4] 智能调车地图数据采集验证软件V1.0，2010SRBJ1951
[5] 多传感器车辆组合定位数据处理软件V1.0，2010SRBJ1957
[6] 基于GPS的无线列调场强测试系统V1.0，2010SRBJ2004
[7] 基于车轮传感器的无线列调场强测试系统V1.0，2010SRBJ2005
[8] 基于车轮传感器与GPS信息融合的无线列调场强测试系统V1.0，2010SRBJ2006
[9] 无线列调场强测试分析系统V1.0，2010SRBJ2007
[10] 无线车辆检测传感器网络监控系统V1.0，2011SRBJ2045
[11] GPS探空数据实时显示处理软件V1.0，2011SRBJ4105
[12] 无线电管理语音综合调度系统V1.0，2012SRBJ0116
[13] GPS差分数据转发系统[简称：DCTS]V1.0，2012SRBJ1081
[14] 高速铁路预警GPS差分基准站远程操控系统V1.0，2013SRBJ0015
[15] 地图匹配算法验证软件V1.0，2013SRBJ0039
[16] 列控系统运行计划仿真软件V1.0，2013SRBJ0072
[17] 列控系统站场图绘制软件V1.0，2013SRBJ0261
[18] GPS轨道GIS图编辑软件 V1.0，2013SRBJ0264
[19] 基于车路协同的信息中转仿真软件 V1.0，2013SRBJ0268
[20] 车路协同系统场景构建及仿真评估软件，2013SRBJ0270
[21] 基于车路协同的虚拟交通流场景三维仿真显示软件V1.0，2013SRBJ0286
[22] 车路协同仿真平台运行管理软件V1.0，2013SRBJ0295
[23] 智能车路协同多车协同运行控制仿真软件，2017SRBJ0622
[24] 车路协同系统仿真交通量统计分析软件，2017SRBJ0625
[25] 列车卫星定位测试场景数据生成软件，2017SRBJ0237
[26] 高速列车牵引控制优化计算与仿真验证软件，2017SRBJ0236
[27] 列车定位专用的卫星接收机自主完好性监测软件，2016SRBJ0612
[28] 车路协同环境下的交互式视景仿真软件，2016SRBJ0615
[29] 车联网系统多车通信延时仿真软件，2015SRBJ0225
[30] 基于危险仿真场景的车辆预警控制软件，2015SRBJ0226
[31] 车联网安全仿真平台管理与评估软件，2015SRBJ0223
[32] 车联网系统定位误差模拟及数据控制软件，2015SRBJ0224
[33] 基于GPS地图匹配软件，2014SRBJ0912
[34] 协同车辆定位感知数据采集软件，2014SRBJ0914
[35] 有轨电车综合监控系统，2014SRBJ0857
[36] 高速铁路预警系统车载设备软件，2014SRBJ0915
[37] 列车定位地图匹配软件，2014SRBJ0788
[38] 多传感器数据回放分析软件，2014SRBJ0913
[39] 列车运行计划方案节能能力分析评估软件，2019SRBJ0725
[40] 大型枢纽机场旅客捷运系统虚拟仿真软件，2019SRBJ0729
科研项目
基本科研业务费研究生创新项目: 复杂环境下高速列车动态间隔优化调整方法研究, 2020-2022
北京市自然基金“轨道交通联合”: 基于全生命周期大数据的轨道交通列控系统可靠性评估与健康管理, 2019-2022
北京交通大学: 基于人脸识别的旅客导乘导航系统, 2019-2020
国家重点研发计划-任务: 旅客出行链构建及多交通方式换乘自助服务装备, 2019-2022
其它: 无人驾驶技术在首都机场客货运输中的应用研究与示范, 2019-2021
国家重点研发计划-任务: 车辆群体协同控制性能测试与评价方法, 2019-2021
国家重点研发计划-课题: 异构交通主体群体智能协同行为仿真分析与评估, 2019-2021
基本科研业务费研究生创新项目: 自主感知车辆的多障碍物冲突预测关键技术, 2019-2021
国家自然科学基金“重点”: 纵向预研基金-国家自然科学基金重点-KWA213003533, 2018-2020
国家重点研发计划: 列车运行状态全息化自主感知技术研究, 2018-2021
北京交通大学: 新建格尔木至库尔勒铁路格尔木枢纽地区ITCS系统GPS测量、数据处理和验证, 2017-2019
国家重点研发计划: 轨道交通系统能耗过程解耦与能效提升关键技术-04, 2017-2020
国家自然科学基金“面上”: 面向自动驾驶的高速列车动态间隔控制优化方法研究, 2018-2021
北京交通大学: 机场群智慧运营实验室项目, 2017-2018
铁路总公司（原铁道部）: 下一代铁路通信信号关键技术研究——下一代列控系统技术方案研究, 2015-2017
国家重点研发计划: 重载铁路车地安全状态监测示范验证-03 , 2016-2020
其它部市: 大型枢纽机场旅客捷运系统关键技术研究与应用-1（框架设计） , 2016-2019
北京市自然基金“面上”: 面向轨道交通的列车群多目标优化与协同控制方法, 2017-2018
国家重点研发计划: 基于车地的轨道交通系统状态信息获取与融合技术-04, 2016-2020
北京交大创新科技中心（暂停立项）: 无线列调通信系统无线场强测试设备和软件, 2016-2019
铁路总公司（原铁道部）: 铁路运营安全应用技术研究--铁路信号系统信息安全及防护技术研究-1, 2016-2018
北京交通大学: 青藏铁路格拉段扩能改造工程GPS测量、数据处 理和验证, 2016-2018
基本科研业务费人才基金: 基于北斗的多传感器融合技术在列车定位中的应用研究, 2016-2019
基本科研业务费: 基于车路协同环境下的区域化无信号交叉口优化控制, 2016-2016
科技部“科技支撑”: 基于视觉的检测与定位技术研究, 2015-2018
铁路总公司（原铁道部）: 预研-列控系统信息传输技术研究-KWD14010531, 2015-2018
铁路总公司（原铁道部）: 转预研--列控系统架构优化与信息传输技术研究--列控系统车载设备自动测试关键技术研究 （转预研）, 2016-2018
铁道部科技基金（不再立新项目）: 预研-北斗二代在青藏 ITCS 系统应用技术研究- KWD13007531, 2015-2017
铁路总公司（原铁道部）: 预研-列车运行控制系统的RAMS分析方法研究-KWD09013531, 2015-2017
铁道部科技基金（不再立新项目）: 纵向预研基金-高速铁路列控系统控车模型理论研究-KWD11003531, 2015-2017
铁路总公司（原铁道部）: 预研-CTCS-3级列控系统无线闭塞中心（RBC）仿真测试平台研究-KWD10004531, 2015-2017
铁路总公司（原铁道部）: 预研-高速铁路列车追踪接近预警系统方案研究-KWD11008531, 2015-2017
国家自然科学基金: 纵向预研基金-国家自然科学基金-KWA811006533, 2015-2017
2011计划: 轨道交通安全协同创新中心--闻映红团队建设项目, 2015-2016
国家自然科学基金“重大”: 高速列车信息控制系统可靠性实时评估理论与方法, 2015-2019
北京交通大学: 拉萨西GPS测量数据处理及现场验证, 2014-2017
铁路总公司（原铁道部）: 铁路列控关键技术深化研究——列控系统网络安全检测与评估技术研究, 2014-2016
铁路总公司（原铁道部）: 铁路列控关键技术深化研究--面向西部铁路的列控系统关键技术研究, 2014-2016
红果园(横): 铁路行业卫星导航应用服务性能测试 评估技术研究, 2014-2016
北京交通大学: 安全车联网关键技术研究-系统仿真验证及方案演示平台开发, 2014-2015
北京市科委: 轨道交通电磁环境监测与安全预警系统, 2014-2015
北京市科委: 北京市科技新星计划--车路协同系统仿真与评估, 2014-2017
其它部市: 北斗铁路列车卫星定位与辅助预警系统应用示范, 2013-2019
铁路总公司（原铁道部）: 列控系统架构优化与信息传输技术研究——列控系统信息传输技术研究-1, 2013-2015
科技部“科技支撑”: 基于节能的智能牵引控制技术研究, 2013-2016
国际科技合作计划: 基于卫星导航的列车运行控制技术合作研究, 2014-2017
北京市教委: 轨道交通中列车连续无缝定位技术研究, 2013-2014
北京交大创新科技中心（暂停立项）: 现代有轨电车状态及视频监控技术与方案研究, 2013-2014
北京交大创新科技中心（暂停立项）: 现代有轨电车信号系统关键技术方案研究, 2013-2014
北京交大创新科技中心（暂停立项）: 高速铁路安全性指数确定与边界划分方法研究, 2013-2014
北京市教委: 北京高等学校“青年英才计划”--基于北斗卫星导航的列车运行控制技术研究, 2013-2015
北京市教委: 北京高等学校“青年英才计划”--车路协同系统关键技术研究, 2013-2015
基本科研业务费: 面向北斗列车定位的自主感知融合方法研究, 2014-2015
铁路总公司（原铁道部）: 列控系统架构优化与信息传输技术研究--列控系统车载设备自动测试关键技术研究, 2013-2013
铁路总公司（原铁道部）: 通信网传输与组网技术研究——450M数字化无线通信技术研究, 2013-2014
铁路总公司（原铁道部）: 信息新技术在铁路的综合应用及信息系统整合研究——北斗二代在青藏ITCS 系统应用技术研究, 2013-2014
国家自然科学基金“重点”: 基于自主感知的列车运行安全控制和保障理论与方法, 2014-2017
北京交通大学: 拉萨拉萨西柳梧线路所GPS测量数据处理及现场验证, 2012-2012
基本科研业务费人才基金: 基于北斗卫星导航的列车定位完好性监测方法研究, 2013-2014
科技部“863”: 高速列车通信网络谱系化模块构建与关键技术研究, 2012-2014
北京交通大学: 基于物联网的智能交通信息感知与指挥调度平台, 2013-2013
国家重点实验室: 基于模型的列车运行控制系统建模和仿真统计理论与方法研究, 2013-2014
基本科研业务费: 高速列车节能运行优化控制方法研究, 2013-2014
博士点基金: 基于多模式卫星导航系统的列车安全定位理论与方法, 2013-2015
铁路总公司（原铁道部）: 高速铁路列车追踪接近预警系统试验, 2012-2013
北京交大创新科技中心（暂停立项）: NIMDO UTC驯服铷钟软件开发, 2012-2013
铁路总公司（原铁道部）: 北斗卫星导航系统在铁路应用研究 , 2012-2013
北京交大创新科技中心（暂停立项）: 高速列车与列控系统接口功能测试技术研究, 2011-2012
北京交大创新科技中心（暂停立项）: 高速列车与运输组织系统接口功能测试技术研究, 2011-2012
铁路总公司（原铁道部）: 高速铁路发展技术研究, 2011-2012
红果园: 基于临近空间飞行器的信息链路对抗关键技术研究（一期）, 2012-2012
基本科研业务费: 基于多分辨率建模的车路协同系统仿真关键技术研究, 2012-2014
科技部“863”: 车路协同系统设计、信息交互和集成验证——车路协同系统安全通信技术研究, 2012-2013
科技部“863”: 车路协同系统设计、信息交互和集成验证——信息交互网络总体方案研究, 2012-2013
科技部“863”: 车路协同系统交通协调控制关键技术, 2011-2013
北京交大创新科技中心（暂停立项）: 时频系列数据处理方法, 2012-2013
铁路总公司（原铁道部）: 列控技术深化研究--列控测试案例管理和测试序列自动生成技术研究, 2011-2012
铁路总公司（原铁道部）: 高速铁路列车追踪接近预警系统装备研究, 2011-2012
铁路总公司（原铁道部）: 高速铁路列车追踪接近预警系统方案研究, 2011-2012
北京交大创新科技中心（暂停立项）: 450M无线场强测试仪, 2011-2011
铁路总公司（原铁道部）: 高速铁路基础理论研究——高速铁路列控系统控车模型理论研究, 2011-2012
铁路总公司（原铁道部）: 北斗卫星导航系统铁路应用技术研究——基于卫星导航系统铁路定位应用技术研究, 2011-2012
国家自然科学基金"青年基金": 车路协同系统多分辨率建模与仿真方法研究, 2012-2014
国家自然科学基金“重点”: 高速列车主动安全控制的关键基础研究, 2012-2016
国家自然科学基金“面上”: 高速铁路电磁环境及车载设备电磁兼容性基础理论研究, 2012-2015
科技部“863”: 车路协同系统仿真、测试与验证关键技术, 2011-2013
基本科研业务费: 高速铁路信号系统的电磁兼容设计和干扰防护技术研究, 2011-2012
北京交大创新科技中心（暂停立项）: 格尔木站GPS测量、数据处理及现场验证, 2011-2011
北京交通大学: 高速列车与列控系统接口性能测试, 2011-2012
北京交通大学: 高速列车与运输组织接口性能仿真计算, 2011-2012
北京交大创新科技中心（暂停立项）: 呼和铁路局无线场强测试系统升级, 2010-2010
国家重点实验室: 列控系统仿真可信度评估理论与方法研究, 2011-2012
北京交大创新科技中心（暂停立项）: 无线列调场强测试系统, 2009-2010
铁路总公司（原铁道部）: CTCS-3级列控系统深化研究--CTCS-3级列控系统仿真测试平台深化研究, 2009-2010
铁路总公司（原铁道部）: 青藏铁路站后试验工程基于GSM-R和GPS列车控制系统试验, 2004-2005
科技部“863”: 电磁干扰抑制技术研究, 2010-2011
科技部“863”: ATP系统电磁兼容方案研究, 2010-2011
铁路总公司（原铁道部）: CTCS-3级列控系统深化研究—CTCS-3级列控系统无线闭塞中心（RBC）仿真测试平台研究, 2010-2011
基本科研业务费: CTCS-3级列控系统仿真及可信性分析研究, 2009-2011
铁路总公司（原铁道部）: 高速铁路CTCS-3级列控系统、GSM-R子系统及电磁兼容适应性研究, 2009-2010
国家重点实验室: 高速列控系统仿真及可信性分析, 2010-2012
铁路总公司（原铁道部）: 列车运行控制系统的RAMS分析方法研究, 2009-2010
科技部“科技支撑”: CTCS-3级列控系统测试评估认证平台及评估测试（测试评估平台）, 2009-2011
铁路总公司（原铁道部）: GPS辅助列车完整性监测系统, 2009-2010
科技部“科技支撑”: CTCS-3级列控系统测试评估认证平台及评估测试（系统规范）, 2009-2011
科技部“863”: 高速铁路列车运行控制系统互联互通测试与评估技术, 2009-2011
铁路总公司（原铁道部）: CTCS-3级列控系统深化研究--CTCS-3级列控系统控制理论研究, 2009-2011
北京交大创新科技中心（暂停立项）: 那曲物流中心GPS测量、数据处理及现场验证, 2009-2009
铁路总公司（原铁道部）: 客运专线CTCS-3级列控系统综合试验一, 2008-2009
铁路总公司（原铁道部）: 青藏线试验段通信信号综合联调, 2003-2005
校科技基金: 列车控制系统专用数据库及定位匹配算法研究, 2008-2010
近期论文
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论文/期刊
臧钰,上官伟,蔡伯根,王化深,Kaushik,Pecht.System-Level Fault Prognosis for High-Speed Railway On-Board Systems.Transportation Research Record,2019,12(2673)
上官伟,蔡伯根,王剑,付瑶,盛昭,刘江.”7P“研究生教学模式思考——交通信息工程及控制类专业研究生专业课程教学研究.北京交通大学研究生教育研究与改革论文集（2018）,2019
陈斌,蔡伯根,上官伟,王剑.Data-Driven Failure Characteristics and Reliability Analysis for Train Control On-Board Subsystem.IEEE ACCESS,2019,1(7)
盛昭,蔡伯根,上官伟,王剑.一种结合时刻表调整的列车节能驾驶优化方法.铁道学报,2019,10(41)
杜煜,上官伟,荣鼎超,柴琳果.RA-TSC: Learning Adaptive Traffic Signal Control Strategy via Deep Reinforcement Learning.2019 International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),2019
曹越,上官伟,上昕航,邱威智,杜煜.Dynamical Interaction based Multi-objects Operation Simulation for Hub Airport APM System.2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC),2019
陈俊杰,上官伟,蔡伯根,Bhat,杜煜.Intelligent Platoon Operating Slot Optimization Method based on Drivers’Overtaking Behavior.2019 International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),2019
宋鸿宇,上官伟,蔡伯根,盛昭.A Resilience Adjustment Method for Real-time Cooperative Optimization of High-speed Trains.2019 International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),2019
白正伟,上官伟,蔡伯根,柴琳果.Deep Reinforcement Learning Based High-level Driving Behavior Decision-making Model in Heterogeneous Traffic.2019 Chinese Control Conference,2019
臧钰,上官伟,蔡伯根,王化深,Pecht.Methods for fault diagnosis of high-speed railways: A review.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part O: Journal of Risk and Reliability,2019,5(233)
上官伟,杜煜,柴琳果.Interactive Perception based Multiple Object Tracking via CVIS and AV.IEEE Access,2019,1(7)
上官伟,袁亚辉,王剑,胡福威.基于Labeled-LDA的列控车载设备故障特征提取与诊断方法研究.铁道学报,2019,8(41)
上官伟,蔡伯根,王晶晶,王剑,王利.Braking mode curve arithmetic of high-speed train above 250 km · h-1.Jiaotong Yunshu Gongcheng Xuebao/Journal of Traffic and Transportation Engineering,2011,3(11)
李秋艳,上官伟,蔡伯根,柴琳果.Traffic Flow Guidance and Optimization of Connected Vehicles Based on Swarm Intelligence.2019 Chinese Control Conference,2019
邱威智,上官伟,蔡伯根,柴琳果.Research on Traffic Simulation Scenario Construction and Fidelity Evaluation Method under Environment of i-VICS.Chinese Control Conference (CCC),2019
上官伟,杜煜,柴琳果,刘丹,王韦舒.Survey of connected automated vehicle perception mode: from autonomy to interaction.IET Intelligent Transport Systems,2019,3(13)
刘俊囡,上官伟,蔡伯根,盛昭.Real-time Adjustment and Optimization for Platoon Operation of High-speed Trains.中国控制会议2019CCC,2019
陈俊杰,上官伟,蔡伯根,王剑,柴琳果.车队认知能力增强的通信区块间隙优化方法.中国公路学报,2019,6(32)
柴琳果,蔡伯根,上官伟,王剑,王化深.联网智能车运动学仿真基础环境构建方法.华南理工大学学报：自然科学版,2018,1(46)
杜煜,上官伟,柴琳果.Particle Filter Based Object Tracking of 3D Sparse Point Clouds for Autopilot.Chinese Automation Congress (CAC),2018
蔡伯根,孙婧,上官伟.高速列车动态间隔优化的弹性调整策略.交通运输工程学报,2019,1(19)
上官伟,孟月月,杨嘉明,蔡伯根.基于LSTM-BP级联网络的列控车载设备故障诊断.北京交通大学学报,2019,1(43)
陈俊杰,蔡伯根,上官伟,王剑,柴琳果.双向双车道超车行为的智能车队间隙控制优化.交通运输工程学报,2019,2(19)
柴琳果,蔡伯根,上官伟,王剑,王化深.Connected and autonomous vehicles coordinating approach at intersection based on space–time slot.Transportmetrica A: Transport Science,2018,3(14)
上官伟,胡福威,袁敏,蔡伯根,王剑.基于弹复力效应的列控车载设备可靠性分析方法.铁道学报,2018,6(40)
上官伟,张军政,冯娟,蔡伯根,王剑,李正交.基于粗糙集理论的列控车载设备故障分析方法.铁道学报,2018,4(40)
上官伟,王韦舒,张路,王逸.北斗导航RAIM技术在列车定位的应用研究.铁道学报,2018,2(40)
上官伟,尉江华,蔡伯根,王剑.Research on Unsigned Intersection Control Method Based on Cooperative Vehicle Infrastructure System.2017 Chinese Automation Congress & Intelligent Manufacturing International Conference (CAC),2017
臧钰,上官伟,张军政,蔡伯根,王化深.列车定位单元ODO故障分析及HMM的应用研究.西南交通大学学报,2017,6(52)
上官伟,张凤娇,蔡伯根,王剑.基于萤火虫-免疫算法的CVIS测试序列优化方法.中国公路学报,2017,11(30)
上官伟,张军政,冯娟,蔡伯根.Fault Diagnosis Method of the On-board Equipment of Train Control System Based on Rough Set Theory.2017 IEEE 20th International Conference on IntelligentTransportation Systems (ITSC),2017
柴琳果,蔡伯根,上官伟,王剑.Connected and Autonomous Vehicles Coordinating Method at Intersection Utilizing Preassigned Slots.2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation System,2017
柴琳果,蔡伯根,上官伟,王剑,王化深.Basic Simulation Environment for Highly Customized Connected and Autonomous Vehicle Kinematic Scenarios.Sensors,2017,9(17)
张瑞芬,上官伟,蔡伯根,王剑,姜维,刘江.Real-Time Energy-Saving Optimization for Multiple Trains Based on Multiagent Cooperative Control.Transportation Research Record,2017,2607(1)
李四辉,蔡伯根,上官伟.Switching LDS detection for GNSS-based train integrity monitoring system.IET Intelligent Transport Systems,2017,5(11)
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专著/译著
列车运行控制系统多分辨率建模与仿真方法,2019,中国铁道出版社有限公司
CTCS-3级列车运行控制系统,2016,中国铁道出版社
列车运行控制系统仿真理论与方法,2014,中国铁道出版社
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