个人简介

教学工作 1) 自动控制元件(本科生) 2) 计算机控制系统(本科生） 3) 单片机基础(本科生) 4) 控制系统设计(硕士生)

研究领域

研究方向 轨道交通自动化与控制

科研项目 国家重点研发计划: 中速磁浮运行控制系统关键技术研究和装备研制2-4, 2016-2020 国家重点研发计划: 中速磁浮交通全局全过程故障安全运行控制策略研究, 2016-2019 国家重点研发计划: 高速磁浮运行控制系统关键技术研究及装备研制1-5, 2016-2022 基本科研业务费: 基于周期自适应控制的舵机摩擦和间隙干扰补偿研究, 2017-2018 国家自然科学基金“面上”: 受扰/不确定非线性系统的面向性能自适应学习控制方法研究及其在高铁控制中的应用, 2017-2020 北京市自然基金“面上”: 基于立体视觉-惯性信息紧融合SLAM的自主机器人在线定位与3D环境建模研究, 2016-2018 基本科研业务费: 基于控制参数化的高速列车节能优化策略研究, 2016-2017 红果园国家级"四总部": 导弹舵机伺服系统的自适应补偿控制, 2016-2020 国家重点实验室: 立体视觉-惯性信息紧融合的四足仿生机器人在线6D.O.F定位与3D环境建模, 2016-2018 北京交通大学: 软硬件完全差异化3取2安全计算机新技术研究, 2015-2016 国家自然科学基金“面上”: 基于融合感知的机器人实时定位与3D环境建模理论及轻型化装置研制, 2016-2019 红果园省部级"四总部": 基于直接力和气动力复合的制导与控制一体化设计方法, 2014-2019 北京交通大学: 计算机联锁教学系统, 2014-2018 科技部“科技支撑”: 高速磁浮半实物仿真多分区运行控制系统设备研制-满足5分区半实物仿真系统的分区控制系统软件研究, 2013-2016 北京交通大学: 城市轨道交通综控实训系统研制, 2014-2014 北京交通大学: 铁路信号及运输教学实训系统研制, 2013-2013 基本科研业务费: 交流伺服系统摩擦力矩自适应补偿控制研究, 2013-2014 其它: 非结构化灾情数据自动结构化处理, 2012-2012 科技部“科技支撑”: 新一代城轨交通列车运行控制系统研制(任务二), 2011-2013 北京交通大学: 2取2乘2安全计算机的平台软件研制, 2010-2011 科技部“科技支撑”: 新型直线电机运输系统运输组织保障与运行控制关键技术研究及装备研制（任务3）, 2009-2010

近期论文

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论文/期刊 张文静,南楠,杨一帆,仲维锋,Chen.Force ripple compensation in a PMLSM position servo system using periodic adaptive learning control.ISA Transactions,2019,4(0) 张文静,徐洪泽.An adaptive friction compensation control for PMSM servo system based on sliding mode observer.Zhongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University (Science and Technology),2011,SUPPL. 1(42) 杨一帆,张文静,张金鹏,李朝富,李宽欣.基于分数阶的电动伺服系统控制器设计.航空兵器,2018,6(2018) 杨一帆,南楠,韦文军,张文静,刘曰锋.A Section Decentralization Operation Strategy For Medium-Speed Maglev Train Based On Battery States.2018 37th Chinese Control Conference (CCC),2018 南楠,杨一帆,韦文军,张文静,刘曰锋.An Operation Control Strategy of Pull-In and Departure Station for Medium-Speed Maglev Train with Battery Constraints.2018 37th Chinese Control Conference (CCC),2018 韦文军,张文静,南楠,杨一帆,刘曰锋.An Operation Control Strategy for Medium-speed Maglev Train in Station Based on On-board Battery Condition Monitoring.2018 Chinese Control And Decision Conference,2018 张文静,韦文军,杨一帆,南楠.An Operation Control Strategy for the Connected Maglev Trains Based on Vehicle-Borne Battery Condition Monitoring.Wireless Communications and Mobile Computing,2018,2018(4) 仲维锋,徐洪泽,张文静.Train Driving Strategy Optimization Using Control Parameterization Enhancing Technique.6th IEEE International Conference on Control system, Computing and Engineering,2016 仲维锋,徐洪泽,张文静.Energy-efficient Train Reference Speed Profile Optimization Using Control Parameterization Method.35th Chinese Control Conference,2016 张文静,徐洪泽.基于滑模观测器的交流伺服系统摩擦力矩自适应补偿控制.中南大学学报. 自然科学版,2011,9(42) 张文静,徐洪泽.Active Disturbance Rejection Based Pitch Control of Variable Speed Wind Turbine.第30届中国控制会议,2011 张文静,徐洪泽.An Active Disturbance Rejection Friction Compensation in Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System.第30届中国控制会议,2011 专著/译著 车站信号自动控制,2012,中国铁道出版社