个人简介

刘伟，博士，副教授，硕士生导师，中国图学会会员，天津图形图像学会会员，河北省图学学会会员，主要研究方向为并联机构的精度与标定、虚拟现实技术，主持省部级科研项目5项，发表论文20余篇，专利6项，软件著作权9项，多次获得全国多媒体课件大赛一等奖。 教育经历： 2012年在北京航空航天大学获得博士学位 2004年于河北工业大学获硕士学位 2001年在河北工业大学获学士学位 工作经历： 2004年-至今 河北工业大学机械工程学院

研究领域

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机器人误差、精度标定；虚拟现实技术；创新设计

研究成果     1.主持天津市企业科技特派员项目：基于模型视觉特征融合的三维模型检索研究。     2.主持教育部春晖计划项目：基于最优位姿选取的并联机器人标定方法研究。     3.主持河北省科技厅教育教学规划项目：高等工程教育跨界融合教学改革研究。     4.主持河北省高等教育科学研究“十三五”规划课题：基于VRAR技术的新工科工程教育实践教学探索与研究。     5.主持河北省示范性虚拟仿真实验教学项目。