刘文犀 - 福州大学 - 数学与计算机科学学院

个人简介

个人简介刘文犀，副教授，硕士生导师，2015年加入计算机科学系认知系统与信息处理联合实验室。2014年获得香港城市大学计算机科学系博士学位。主要研究方向为人群运动仿真、分析、跟踪，以及图像视频处理分析和多机器人避障系统。个人研究工作经历： 2019年04月至2020年07月 - 香港大学计算机科学系博士后研究员（导师：Wenping Wang和Jia Pan） 2014年10月至2015年01月 - 香港中文大学电子工程系研究助理（导师：Xiaogang Wang） 2010年08月至2014年10月 - 香港城市大学计算机科学系博士（导师：Rynson W.H. Lau和Dinesh Manocha） 2011年09月至2012年02月 - 北卡大学教堂山分校访问学者（导师：Dinesh Manocha） 2010年04月至2010年08月 - 香港城市大学计算机科学系研究助理（导师：Rynson W.H. Lau） 2009年09月至2010年04月 - 中国科学院深圳先进院客座学生（导师：Jianjun Ouyang和Lan Wang）新闻 enlightened 与港大合作论文《Mapping in a Cycle: Sinkhorn Regularized Unsupervised Learning for Point Cloud Shapes》被计算机视觉顶级会议ECCV 2020录用！ enlightened 与港大合作论文《Distributed Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning for Navigation in Complex Scenarios》被机器人学顶级期刊IJRR录用！ enlightened 本组论文论文《Visualizing the Invisible: Occluded Vehicle Segmentation and Recovery》被计算机视觉顶级会议ICCV 2019录用！ [福大要闻] enlightened 本组论文论文《Context-aware Spatio-recurrent Curvilinear Structure Segmentation》被计算机视觉顶级会议CVPR 2019录用！[福大要闻] 招生要求科研是什么？答案很多，可以看看真正的科研应该是什么样的？什么样的人适合搞科研?等等我们组做什么？本组研究大方向下做有趣的、有创意的、有质量的科研探索目标是什么？一般来说目标为国际顶级会议或期刊论文，但非必要条件我们组能提供什么？从入门到完成科研项目/论文的一对一指导；本组有在AI顶级会议期刊上发表论文的丰富经验，并与国内外优秀科研团队有密切合作对学生有什么要求？Self-motivated and Persistent enlightened在此基础上，获得保研资格、有程序设计竞赛经验或有深度学习项目经验的同学优先考虑 enlightened编程基本功扎实、具有一定机器学习基础的本科同学们（任意年级任意时间）可联系我尝试【入门项目】，以决定未来方向关于更详细的信息，欢迎同学们发送Email咨询

研究领域

计算机视觉（人群分析、目标跟踪、图像分割、图像处理等）、机器人（多机避障、导航等）等应用研究。近期研究主要关注人群/交通/航拍场景下的图像视频分析（如检测、分割、跟踪等）。

近期论文

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部分发表论文 Tingxiang Fan, Pinxin Long, Wenxi Liu*, Jia Pan*: Distributed Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning for Navigation in Complex Scenarios. I. J. Robotics Res. 2020 (机器人学顶级期刊) Lei Yang, Wenxi Liu, Zhiming Cui, Nenglun Chen, Wenping Wang: Mapping in a Cycle: Sinkhorn Regularized Unsupervised Learning for Point Cloud Shapes. ECCV 2020 Xiaosheng Yan, Feigege Wang, Wenxi Liu*, Yuanlong Yu*, Shengfeng He, Jia Pan: Visualizing the Invisible: Occluded Vehicle Segmentation and Recovery. ICCV 2019 (CCF-A) Feigege Wang, Yue Gu, Wenxi Liu*, Yuanlong Yu, Shengfeng He, Jia Pan: Context-aware Spatio-recurrent Curvilinear Structure Segmentation. CVPR 2019 （CCF-A） Wenxi Liu, Yibing Song, Dengsheng Chen, Shengfeng He, Yuanlong Yu, Tao Yan, Rynson W. H. Lau: Deformable Object Tracking with Gated Fusion. IEEE Trans. Image Processing, 2019（CCF-A） Dengsheng Chen, Wenxi Liu*, You Huang, Tong Tong, Yuanlong Yu: Enhancement Mask for Hippocampus Detection and Segmentation. IEEE International Conference on Information and Automation, 2018 Pinxin Long, Tingxiang Fan, Xinyi Liao, Wenxi Liu, Hao Zhang, Jia Pan: Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning. ICRA 2018（CCF-B） Pinxin Long, Wenxi Liu, Jia Pan: Deep-Learned Collision Avoidance Policy for Distributed Multiagent Navigation. IEEE Robotics and Automation Letters 2(2): 656-663, 2017 [ Presented at ICRA 2017 （CCF-B）] Wenxi Liu, Rynson W. H. Lau, Xiaogang Wang, Dinesh Manocha: Exemplar-AMMs: Recognizing Crowd Movements From Pedestrian Trajectories. IEEE Trans. Multimedia 18(12): 2398-240, 2016 （CCF-B） [ PDF ] Wenxi Liu, Rynson W. H. Lau, Dinesh Manocha: Robust individual and holistic features for crowd scene classification. Pattern Recognition 58: 110-120, 2016（CCF-B）[ PDF ] Shengfeng He, Rynson W. H. Lau, Wenxi Liu, Zhe Huang, Qingxiong Yang: SuperCNN: A Superpixelwise Convolutional Neural Network for Salient Object Detection. International Journal of Computer Vision 115(3): 330-344, 2015 （CCF-A） Sujeong Kim, Stephen J. Guy, Wenxi Liu, David Wilkie, Rynson W. H. Lau, Ming C. Lin, Dinesh Manocha: BRVO: Predicting pedestrian trajectories using velocity-space reasoning. I. J. Robotics Res. 34(2): 201-217, 2015 （机器人学顶级期刊） Wenxi Liu, Antoni B. Chan, Rynson W. H. Lau, Dinesh Manocha: Leveraging Long-Term Predictions and Online Learning in Agent-Based Multiple Person Tracking. IEEE Trans. Circuits Syst. Video Techn. 25(3): 399-410, 2015 （CCF-B）[ PDF ] Wenxi Liu, Zhe Huang, Rynson W. H. Lau, Dinesh Manocha: Data-driven sequential goal selection model for multi-agent simulation. ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology. 2014（CCF-C） Stephen J. Guy, Jur van den Berg, Wenxi Liu, Rynson W. H. Lau, Ming C. Lin, Dinesh Manocha: A statistical similarity measure for aggregate crowd dynamics. ACM Trans. Graph. 31(6): 190:1-190:11, 2012 （CCF-A） [ Presented at SIGGRAPH Asia 2012 | Project Page ] Wenxi Liu, Rynson W. H. Lau, Dinesh Manocha: Crowd simulation using Discrete Choice Model. IEEE Virtual Reality 2012: 3-6 （CCF-A） Hui Chen, Lan Wang, Wenxi Liu, Pheng-Ann Heng: Combined X-ray and facial videos for phoneme-level articulator dynamics. The Visual Computer 26(6-8): 477-486, 2010（CCF-C）[Presented at CGI 2010]