蔡黎明 - 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 -

个人简介

蔡黎明，毕业于南京航空航天大学，机械设计及理论专业，工学硕士，毕业至今一直在中国科学院苏州生物医学工程技术研究所工作。目前关注于外骨骼康复、智慧养老领域，着重研究神经肌肉训练理论、老年人护理（护理床、两便护理机器人）与助力助残外骨骼机器人设计。专业方向有机电集成一体化设计与仿真技术、机电控制、生物力学仿真等方向。 2010年-至今，先后以课题负责人或、主要技术骨干参与了1项国家重点研发计划“智能机器人专项-面向卧床老人的智能肢体康复系统研制”、1项所内二期重大“300X300光栅刻划机”，长光所开放基金项目“300X300光栅刻划机技术及系统研制”，1项目国家重大科研装备“超精密三维纳米工作台”，1项目中科院STS计划中国科学院科技服务网络计划（STS计划）区域重点“失能老人智能辅助护理与监护系统一体化解决方案及应用示范”，截止2020年5月底发表论文12篇，EI检索4篇，申请专利20项，授权专利8项。承担项目情况： 1．中科院STS计划中国科学院科技服务网络计划（STS计划）区域重点“失能老人智能辅助护理与监护系统一体化解决方案及应用示范”，2017/11/03至今，在研，技术负责人； 2.国家重点研发计划智能机器人专项“面向敬老院的老人辅助机器人研制与系统集成示范应用”子课题“面向卧床老人的智能肢体康复系统研制（N0.2017YFB1304103）”,448W,在研，结构系统负责人； 3.企业横向合作研发“放疗系统IVS-ARM”，2018-3-1至今，在研，项目负责人 4．江苏省社会发展面上项目“盆底功能障碍性疾病康复治疗与信息管理平台的构建与研究”，2017/7-2020/6，在研，结构系统负责人； 5．企业横向委托研发“人体生命体征监测系统”，2018/6-2018/7，完结，结构系统负责人； 6．所自立项目“穿戴式人体生命体征监测系统”，2018/12-2020/12，在研，结构系统负责人； 7．中科院苏州医工所内自筹项目（NO.106301P100）“光栅刻划机”，2010/05/01至2015/06/30，结题，分系统负责人； 8．中科院-威高高技术研究计划（NO.ZKYWG2014-02）“血液净化系统”，2015-09-01至今，结题，分系统负责人； 9．苏州市医疗器械与新医药专项（NO.ZXY2013024）“体外循环生命支持系统关键技术与产品研发”，2013/07/01至2016/06/30，结题，分系统负责人； 10．企业横向合作研发（NO.Y645041504）“无线镇痛系统”，2016-07-01至今，在研,分系统负责人； 11．康复工程技术联合研究中心（NO.Y655051505），2016-07-01至今，在研； 12．苏州市康复工程技术重点实验室(NO.SZS201619)，2016-07-01至今，在研； 13.国家重大科研装备研制项目（NO.Y422011202）“超精密三维纳米工作台(超分辨显微光学核心部件及系统研制项目子课题)”，2014.01-2017.12，结题，技术骨干；专利于涌，蔡黎明.一种管连接装置，国家发明专利，申请号：201511029708.0，状态：授权。蔡黎明，刘斌“一种可调整的超精密主轴动压浮离抛光弹性夹持装置”（发明专利）专利号：ZL201310536058.3，状态：授权蔡黎明，查卿“一种真空采血管的全自动输送装置”（发明专利）专利号：201410592889.7状态：授权蔡黎明，钟君“一种真空采血管的全自动条码装置”（发明专利）专利号：201410593056.2，状态：授权蔡黎明，钟君，成贤锴，刘斌，于涌.双闭式气体静压导轨超精密工作台振动特性分析[J].实验室研究与探索,2015,34(5):42-44

研究领域

（1）养老护理与监护：长期以来一直从事护理床、两便护理机器人研究，多功能护理床具有翻身、洗浴、轮椅、两便等功能，将现代控制技术应用于机械系统，以实现真正的智慧养老。（2）助老助残外骨骼机器人：研制用于老年的膝关节助力外骨骼，在上下楼梯、日常步行中改善老年人步态，提高步态稳定性。（3）神经肌肉协调性评估与增强：基于阻抗训练理论，从等速、等长、等张等阻抗训练方法出发，研发用于特定人群的协调性评估与增强设备，从平衡、感知、运动协调、肌肉协调等多个方面提高人体协调性能力。

近期论文

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陈琦，陈斌，蔡黎明.均压槽对空气静压轴承微振动的影响[j].光学精密工程，2014，22（12）：3354-3359 (EI检索) 钟君，蔡黎明，于涌. 基于HART协议的超低功耗高精度流量变送器的研制[J]. 工业仪表与自动化装置,2015(11)：98-102. 钟君，蔡黎明，于涌. 基于MLX90614的无线温度采集系统设计[J]. 传感器与微系统,2015,34(3)：87-89，93.