朱忠祥 - 中国农业大学

个人简介

朱忠祥，博士，中国农业大学工学院教授，博士生导师，农业农村部土壤-机器-植物系统技术重点实验室副主任、北京汽车工程学会理事、中国农业机械学会基础技术分会委员。长期从事农业装备数字化设计、农用车辆智能控制等方面的教学和研究工作。近五年，主持或参加科研课题20项，主要有“面丘陵山地犁耕作业轮式拖拉机滑转-滑移双态耦合与迁移机理及稳效滑转率控制研究”（国家自然基金项目）、“基于模块化的农业装备网络协同产品设计技术开发及应用示范”（“十三五”国家重点研发计划课题）、“丘陵山地拖拉机悬挂作业系统关键技术研究与系统开发”（“十三五”国家重点研发计划课题）、“面向定制化、多样化需求的农机装备智能化设计理论和方法研究”（“十三五”国家重点研发计划课题）、“棉花作业控制系统研究”（“863”计划子课题）等。获教育部科技进步二等奖1项、中国农业大学大北农青年学者奖，获国家专利35项、计算机软件著作权登记25项。在国内外学术刊物上共发表学术论文150余篇。教育经历 2003.04.01-2006.03.23，博士，日本岩手大学，生物资源科学 1999.09.01-2002.03.29，硕士，中国农业大学，车辆工程 1995.09.01-1999.06.29，学士，中国农业大学，汽车与拖拉机工作经历 2006.07.14，中国农业大学工学院 2006.04.01-2006.06.01，日本岩手大学农学部 2002.04.01-2002.07.01，北京新奥特集团荣誉及奖励 2018,北京市高等教育教学成果奖 2015,大北农青年学者奖 2015,高等学校科学研究优秀成果科技进步奖

研究领域

车辆电子控制及智能化技术车辆系统动力学及地面车辆力学农业装备数字化设计

近期论文

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Zhu, Shaohua; Wang, Lin; Zhu, Zhongxiang; Mao, Enrong; Chen, Chen, Yiming; Liu, Liu, Yuxi; Du, Xianxu. Measuring Method of Slip Ratio for Tractor Driving Wheels Based on Machine Vision. Agriculture-basel, 2022, 12(2), 292 Wang, Liang; Zhai, Zhiqiang; Zhu, Zhongxiang; Mao, Enrong. Path Tracking Control of an Autonomous Tractor Using Improved Stanley Controller Optimized with Multiple-Population Genetic Algorithm. Actuators, 2022, 11(1), 22. Li, Jiang; Zhai, Zhiqiang; Song, Zhansheng; Fu, Shenghui; Zhu, Zhongxiang; Mao, Enrong. Optimization of the transmission characteristics of an HMCVT for a high-powered tractor based on an improved NSGA-II algorithm. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2022, DOI10.1177/09544070211067961. Song, Zhansheng; Wang, Longlong; Liu, Yunmeng; Wang, Kangda; He, Zhizhu; Zhu, Zhongxiang; Qin, Jiahao; Li, Zhen. 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