个人简介

现有实验设备： （1）软体机器人关节控制系统； （2）循迹小车控制系统； （3）降压电路控制系统。 工作经历 （1） 2014年-2018年, 哈尔滨理工大学，自动化学院，讲师，硕士生导师 （2） 2015年-2016年, 阿德莱德大学，电气与电子工程系，博士后 （3） 2017年-2018年， 哈尔滨工业大学，航天学院，访问学者 （4） 2018年-今， 上海大学，机械工程与自动化学院，博士后 （5） 2018年-今， 哈尔滨理工大学，自动化学院，副教授 教育经历 （1） 2004年-2008年，哈尔滨工程大学，自动化学院，自动化，本科/学士； （2） 2008年-2009年，哈尔滨工程大学，自动化学院，控制理论与控制工程，研究生/硕士； （3） 2009年-2013年，哈尔滨工程大学，自动化学院，控制理论与控制工程，研究生/博士。 科研项目 主持/参与多项纵向课题和企事业单位委托项目，总到款额近100万元 纵向课题： （1） 国家自然科学基金青年项目，国家自然科学基金委员会，受限 T-S 模糊系统输出反馈控制及其应用研究，主持，24万元，2019.01-2021.12 （2） 黑龙江省科学基金优秀青年项目，黑龙江省科技厅，T-S 模糊系统有限频域观测器-控制器研究及应用，主持，10万元，2019.7-2022.6 （3） 中国博士后基金面上项目，中国博士后科学基金会，T-S模糊系统低保守性控制方法的研究与应用（控制科学与工程学科），主持，8万元，2020.1-2021.12 （4） 黑龙江省自然科学基金青年项目，黑龙江省科技厅，执行机构饱和受限的船舶动力定位控制研究，主持，5万元，2015.07-2017.04 （5） 黑龙江省普通高等学校创新人才项目，黑龙江省教育厅，基于T-S模糊系统的复杂输入饱和条件下船舶动力定位控制研究，主持，10万元，2017.11-2020.10 （6） 黑龙江省留学归国人员项目，黑龙江省人社厅，主持，5万元，2020.1-2022.12 （7） 黑龙江省级领军人才梯队后备带头人资助，黑龙江省人社厅，主持，3万元，2021.1-2022.12 （8） “理工英才”项目，哈尔滨理工大学，主持，20万元，2020.1-2021.12. （9） 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金，哈尔滨工业大学，助老助残智能机器人手眼协调控制系统关键技术研究，第二参与人，5万元，2015.01-2016.12 （10） 哈尔滨理工大学自动化学院青年拔尖人才计划，哈尔滨理工大学，主持，1.5万元，2017.04-2019.04 横向课题： （1） 悬吊实验平台水平随动控制系统研制，哈尔滨工业大学，25万元，2014-2016，负责人； （2） 载人月球车车轮测试装置控制系统，哈尔滨工业大学，8万元，2014-2015，负责人。 授权专利 已授权发明专利7项、实用新型专利5项，待审查发明专利多项，其中代表性专利有： [1] 谢文博, 等. 一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法. 发明专利. 授权号: ZL201711071977. [2] 谢文博, 等. 一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方法. 发明专利. 授权号: ZL201710184030.6. [3] 谢文博, 等. 一种根据电流积分消除直流电机空程的方法. 发明专利. 授权号: ZL201710094031.1. [4] 谢文博, 等. 一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿方法. 发明专利. 授权号: ZL2016102948559. [5] 谢文博, 等. 一种悬吊漂浮物随动系统的加速度补偿控制方法及基于模式选择的控制方法. 发明专利. 授权号: ZL2014104823262. 科研获奖 （1）尤波, 刘骥, 贾德利, 高晗璎, 王海英, 李智, 许家忠, 李东洁, 黄玲, 管宇, 齐丽华, 谢文博. 数字化逆变式电源技术开发及应用. 黑龙江省机械工业科学技术奖, 2015. 研究生培养情况 课题组现有教师3人，共指导研究生20人，4人获得硕士期间国家奖学金，毕业生中1人出国留学，多人在国内双一流高校攻读博士学位。

研究领域

（1） T-S模糊系统控制，主要包括T-S模糊系统稳定域保守性，带有输入饱和、时滞、不确定性和外界干扰等特性的非线性系统控制器设计； （2） 机电一体化运动控制，包括电机控制和高精度伺服控制系统研发； （3） 航天器低重力模拟实验控制系统，主要研究悬吊式低重力高精度随动控制系统； （4） 船舶动力定位控制，主要研究全驱动船舶在海洋环境影响下的高精度定位控制技术； （5） 汽车发动机控制，主要研究增压式发动机气路控制问题。

控制理论与控制工程，招收自动化、数学和电气等相关专业的硕士研究生

近期论文

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[1] Wen-Bo Xie*, et al. A decoupling approach for observer-based controller design of T-S fuzzy system with unknown premise variables. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2020, Published online. DOI: 10.1109/TFUZZ.2020.3006572. (SCI源期刊, JCR Q1, IF: 9.518, 中科院顶刊) [2] Wen-Bo Xie*, et al. A polynomial-membership-function approach for stability analysis of fuzzy systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2020, Published online. DOI: 10.1109/ TFUZZ.2020.2991149. (SCI源期刊, JCR Q1, IF: 9.518, 中科院顶刊) [3] Wen-Bo Xie*, et al. Novel separation principle based H-infinity observer-controller design for a class of T-S fuzzy systems. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26(6): 3206-3221. (SCI源期刊, JCR Q1, IF: 9.518, 中科院顶刊) [4] Wen-Bo Xie, et al. Membership functions dependent local linear controller design for T-S fuzzy systems. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems. Published online. DOI: 10.1109/TSMC.2020.3011041. (SCI源期刊, JCR Q1, IF: 9.309, 中科院顶刊) [5] Wen-Bo Xie, et al. H∞ reduced-order observer-based controller synthesis approach for T-S fuzzy systems. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(12): 6388-6400. (SCI源期刊, JCR Q1, IF: 3.653, 中科院顶刊) [6] Wen-Bo Xie*, et al. New approaches to observer design and stability analysis for T-S fuzzy system with multiplicative noise. Journal of the Franklin Institute, 2017, 354(2): 887-901. (SCI源期刊, JCR Q1, IF: 3.653, 中科院顶刊) [7] Wen-Bo Xie*, et al. H∞ observer-controller synthesis approach in low frequency for T-S fuzzy systems. IET Control Theory & Applications, 2020, 14(5): 738-749. (SCI源期刊, JCR Q1, IF: 3.526) [8] Wen-Bo Xie, et al. Novel robust observer-controller synthesis method for Takagi-Sugeno systems. Asian Journal of Control, 2020, Accepted. DOI: 10.1002/asjc.2319. (SCI源期刊, JCR Q2, IF: 2.779) [9] Wen-Bo Xie*, et al. Membership function dependent observer-based controller design for a T-S fuzzy system. Asian Journal of Control, 2017, 19(4): 1496-1507. (SCI源期刊, JCR Q2, IF: 2.779) [10] Wen-Bo Xie*, et al. Observer-based controller design for a T-S fuzzy system with unknown premise variables. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17(4): 907-915. (SCI源期刊, JCR Q2, IF: 2.181) [11] Wen-Bo Xie*, et al. Functional observer-controller method for unmeasured premise variables Takagi-Sugeno systems with external disturbance. International Journal of Systems Science. Published online. DOI: 10.1080/00207721.2020.1817609. (SCI源期刊, JCR Q2, IF: 2.149) [12] He Li, Wen-Bo Xie*, et al. Membership function derivatives transformation approach for stability analysis of T-S fuzzy systems. IEEE Transactions on Cybernetics. 2020, Published online. DOI: 10.1109/TCYB.2020.3041513. (SCI源期刊, JCR Q1, IF: 11.079, 中科院顶刊) [13] Hua Zheng, Wen-Bo Xie*, et al. Membership functions dependent stability analysis and local controller design for T-S fuzzy systems: A Space Enveloping Approach. Information Sciences. 2020, 548: 233-253. (SCI源期刊, JCR Q1, IF: 5.524, 中科院顶刊) [14] Jian Zhang, Wen-Bo Xie*, et al. State augmented feedback controller design approach for T-S fuzzy system with complex actuator saturations. International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(5): 2395-2405. (SCI源期刊, JCR Q2, IF: 2.181) [15] Jian Zhang, Wen-Jie Wu, Wen-Bo Xie*, et al. Dimensional-varying integral sliding mode controller design for uncertain T-S fuzzy systems. Information Sciences. Published online. DOI: 10.1016/j.ins.2021.02.062. (SCI源期刊, JCR Q1, IF: 5.524, 中科院顶刊)

学术兼职

现任哈尔滨理工大学检测技术与自动化装置领军人才梯队后备带头人，IEEE Power & Energy Society智能电网与新技术委员会（中国）常务理事，中国自动化学会青年工作委员会委员，IEEE会员, IEEE Control Systems Society会员。并担任十余个SCI国际期刊和国际会议的审稿人，包括IEEE Transactions on Fuzzy Systems; IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics; International Journal of Robust and Control; Journal of the Franklin Institute; IET Control Theory & Applications; International Journal of Robotics and Automation; International Journal of Advanced Robotic Systems; China Ocean Engineering等国际SCI源期刊和IECON; 中国控制会议等国际会议。