个人简介
方舟博士、副教授，男，1980年出生，浙江桐庐人。2008年博士毕业于浙江大学控制系控制科学与工程专业，目前为浙江大学航空航天学院无人机研究中心副主任。一直从事飞行器导航、控制教学与科研工作，近5年内承担国家自然科学基金、省自然科学基金及科技厅面上项目，无人机系统研制项目等10余项课题，作为主要研发人员成功研制了包括高亚音速无人机、无人直升机、多旋翼无人机在内各种类多个型号飞行器的飞行控制系统。以第一作者或通讯作者发表（含待发表）SCI、EI论文20余篇，授权（含已公布）发明专利6项、实用新型专利6项。
教学与课程
研究生专业学位课，飞行控制，秋学期，32学时
近期论文
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Zuqiang Yang,Zhou Fang*,and Ping Li.Bio-inspired collision-free 4D trajectory generation for UAVs using tau strategy[J].Journal of Bionic Engineering.2016,13(1):84-97.(SCI,corresponding author)
Zuqiang Yang,Zhou Fang*,and Ping Li.Decentralized 4D Trajectory Generation for UAVs Based on Improved Intrinsic Tau Guidance Strategy[J].International Journal of Advanced Robotic Systems,2016,13:1-13.(SCI,corresponding author)
Guofang Wang,Zhou Fang*,and Ping Li.Transferring Knowledge from Human-Demonstration Trajectories to Reinforcement Learning[J].Transactions of the Institute of Measurement and Control(waiting for publishing)(SCI,corresponding author)
Zuqiang Y,Zhou F*,Ping L.A bio-inspired collision-free 4D trajectory generation method for unmanned aerial vehicles based on tau theory[C]//Control Conference.IEEE,2015.(EI,corresponding author)
Li C,Fang Z*,Wang J,et al.A vortex-ring-state-avoiding descending control strategy for multi-rotor UAVs[C]//Chinese Control Conference.2015.(EI,corresponding author)
Tian H,Fang Z*,Wen Y L,et al.Flight control algorithm for small UAVs with aerodynamic asymmetry[C]//Control Conference.IEEE,2015.(EI,corresponding author)
Wang G,Fang Z*,Li P,et al.Shaping in reinforcement learning via knowledge transferred from human-demonstrations[C]//Control Conference.IEEE,2015.(EI,corresponding author)
王国芳,方舟*,李平.基于批量递归最小二乘的自然Actor-Critic算法[J].浙江大学学报:工学版,2015,49(7):1335-1342.(EI,通讯作者)
田华,赵文杰,方舟*,等.基于能量管理的无人机无动力着陆引导策略[J].浙江大学学报:工学版,2015,49(10):1999-2004.(EI,通讯作者)
杨祖强，方舟*，李平.基于tau矢量场制导的多无人机协同standoff跟踪方法[J].浙江大学学报(工学版).2016.(EI，已录用，待刊)(EI,通讯作者)
李伟荣,方舟,李诚龙.带悬挂负载的八旋翼无人机建模与控制[J].计算机应用,2015(A02):138-142.(CSCD,通讯作者)
Bridging GPS Outages for Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles,Journal of Navigation,68:308-326,2015，2/3,SCI,通讯作者
Probabilistic Robust Linear Parameter-varying Control of a Small Helicopter Using Iterative Scenario Approach,IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2(1):85-93,2015.1/3,EI
基于雷达-扫描器/惯性导航系统的微小型无人机室内组合导航，控制理论与应用，31(5):607-613,2014.2/3,EI,通讯作者
基于地磁场矢量误差反馈的姿态补偿算法，浙江大学学报（工学版），48(9):1704-1709,2014.2/3,EI,通讯作者
基于参考模型的输出反馈强化学习控制，浙江大学学报（工学版），47(3):409-414,2013.2/3,EI,通讯作者
采用经验复用的高效强化学习控制方法，华南理工大学学报(自然科学版)，40(6):70-75,2012.2/3,EI,通讯作者
基于Q学习的无人机三维航迹规划算法，上海交通大学学报，46(12):1931-1935,2012.2/3,EI,通讯作者
基于LPV模型逆的无人直升机中低速巡航控制，清华大学学报（自然科学版），52(9):1223-1229,2012.3/3,EI
基于能量管理的无人机无动力着陆引导策略研究，浙江大学学报（工学版），3/4，EI，通讯作者
基于批量递归最小二乘的自然Actor-Critic算法，浙江大学学报（工学版），249（7）：1335-1342,2015,2/3，EI，通讯作者
无人直升机动态逆时滞不确定鲁棒最优控制，浙江大学学报（工学版），49（7）：1326-1334,3/3，EI
会议论文：
Learning Linear Parameter-varying Control of Small-scale Helicopter using Episodic Natural Actor-critic Method，International Conference on Control Automation Robotics&Vision(ICARCV),2012/12/5-2012/12/7,pp 1001-1005，Guangzhou,2012.1/3,EI
Model reference output feedback control using episodic natural actor-critic,2012IEEE International Symposium on Industrial Electronics，2012/5/28-2012/5/31，pp1286-1290，Hangzhou，2012.1/3,EI
Natural gradient based reinforcement learning algorithm using active stimulating，2012 IET International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence(ACAI 2012)，2012/3/3-2012/3/5，pp 1377-1380，Xiamen，2012.2/3,EI,通讯作者
Navigation for fixed-wing unmanned aerial vehicles in the presence of GNSS outages，2013 IEEE International Symposium on Industrial Electronics，2013/5/28-2013/5/31，pp 1-5，Taipei，2013.2/3,EI,通讯作者
Control-oriented modeling of flight demonstrations for quadrotors using higher-order statistics and dynamic movement primitives，2014 IEEE International Symposium on Industrial Electronics，2014/6/1-2014/6/4，Istanbul，2014.1/3,EI
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