当前位置: X-MOL首页全球导师 国内导师 › 陈和生

个人简介

讲授课程 机械工程控制基础 机器人技术及应用 学习与工作经历: 新北市明志科技大学电机(五专) 1997年9月 ~ 1999年5月 新竹明新科技大学电机(五专) 1999年9月 ~ 2003年7月 中坜清云科技大学电机(二技) 2003年9月 ~ 2005年7月 台北市大同大学电机硕士 2005年9月 ~ 2007年7月 台北市大同大学电机博士 2007年9月 ~ 2014年7月 精浚科技股份有限公司 职位:项目工程师 工作内容: 协助开发机械手臂应用并测试与验证、机械手臂之人机接口及操作、自动化控制系统的兼容性整合 、系统周边评估及系统布置,人机接口、伺服、运动控制、配线等规划 和椿科技股份有限公司 职位:高级工程师 工作内容: 协助开发多轴运动控制卡(2轴、4轴、8轴与32轴)之算法开发(包含2D及3D直线与圆弧补间、多种脉波输出模式选择、8轴独立定位 / 速度控制、顺/逆时针圆弧补间、指定路径多轴连续补间等)。此卡可连接伺服马达、步进马达,或伺服与步进马达同时共享。并处理与解决客户相关问题报告。 东莞理工学院 职位:讲师 工作内容:教授控制电机与传感器检测与技术,完成学院规定的,按职称(或学历)对该校教职工签署的岗位职责。 其他成果:(包含指导学生获奖等) 第十一届中国电机工程学会杯全国大学生电工数学建模竞赛 二等奖

研究领域

讯号及控制系统分析及设计 智能机器人控制

近期论文

查看导师最新文章 (温馨提示:请注意重名现象,建议点开原文通过作者单位确认)

1. Wen-Shyong Yu and Ho-Sheng Chen, "Interval Type-2 Fuzzy Adaptive Tracking Control Design for PMDC Motor with the Sector Dead-Zones," Information Sciences, Vol.288, pp.108-134, 2014 . 2. Tzu-Sung Wu, Mansour Karkoub, Ho-Sheng Chen, Wen-Shyong Yu and Ming-Guo Her, "Robust Tracking Observer-Based Adaptive Fuzzy Control Design for Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Time Delayed States," Information Sciences, Vol. 290, pp.86-105, 2015 3. Tzu-Sung Wu, Mansour Karkoub, Member, IEEE, Huiwei Wang, Ho-Sheng Chen, and Ti-Hung Chen, "Robust Tracking Control of MIMO Underactuated Nonlinear Systems with Dead-Zone Band and Delayed Uncertainty Using an Adaptive Fuzzy Control," Transactions on Fuzzy Systems, 2016

推荐链接
down
wechat
bug