个人简介
魏书宁，女，2013年在湖南大学控制科学与工程专业获得博士学位。现国防科技大学在读博士后，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室特聘研究员。现任本科生课程有《高频电子技术》、《传感器与检测技术》等。在国内外权威和核心刊物上发表论文二十余篇，其中SCI 收录3 篇，EI 收录8 篇，获得授权国家发明专利四项。
主持或参与科研和教学项目
[1]湖南省重点领域研发计划“集成电路设计程序缺陷检测技术与EDA工具研发”（2019GK2243），主持。
[2] 湖南省教育厅项目“柔性输电线路机器人动力学控制方法研究”（14C0682），主持。
[3] 横向课题《恶意代码分类技术研究》，主持。[4] 湖南师范大学《高频电子线路》精品课程建设，主持。
[5]湖南师范大学《传感器与检测技术》多媒体教学课件项目，主持。
[6] 国家科技支撑计划项目“输电线路新型融冰、除冰技术及装置研究”（2008BAF36B00）中的“220KV 及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究”，参与。
[7]国家自然科学基金“自主车辆的高质量三维场景认知与导航避障控制方法研究”(61175075)，参与。
[8]基于FPGA+ARM 的电力谐波检测方法研究（60962008），参与。
获奖情况
[1] 湖南师范大学教学优秀奖，2017
[2] 湖南省普通高校信息化教学三等奖，2016
[3] 湖南师范大学青年教师课堂教学竞赛一等奖，2014
[4] 物理与信息科学学院青年教师课堂教学竞赛一等奖，2014
[5] 中国机械工业科学技术奖,二等奖,2013
[6] 湖南大学优秀毕业博士研究生，2013
[6] 博士研究生国家奖学金，2012
授权发明专利和软件著作权
王耀南，魏书宁，印峰，张辉，杨易旻，谭磊等. 高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法，2012.1.4，中国，授权号： 201010511402.X。
王耀南, 印峰，杨易旻，魏书宁，谭磊，沈春生等. 高压输电线路智能除冰机器人，2011.11.30，中国,授权号：201010135359.1。
王耀南，曹文明，孙炜，印峰，王聪，杨易旻，伍锡如，魏书宁等．高压输电线上机器人的行走机构，2012.8.28，中国，授权号：201010167465.8。
王耀南; 陈友辉; 肖赞; 印峰; 谭磊; 杨易旻; 魏书宁, 输电线路除冰机器人轴面全方位旋转除冰机构, 2012.8.6, 中国,授权号：CN201230366203.4.
湖南师范大学，安卓手机声波通信软件,登记号：1987349, 原始取得, 全部权利, 2017.4.30
湖南师范大学，人脸表情识别演示系统V1.0，登记号：2018SR940133，原始却得，全部权利，2018.11.23
近期论文
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[3]Shuning Wei, Yaonan Wang, Yong Tang, Applying Q-learning Algorithm to study Line-Grasping Control Policy for Transmission Line Deicing Robot, 2010 International Conference on System Design and Engineering Application, 2010:327–333.
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[5]魏书宁，王耀南，印峰等，基于k最近邻分类增强学习的除冰机器人抓线控制，控制理论与应用，2012，29(4)：470-476.
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