潘新安 - 沈阳工业大学 - 机械工程学院

个人简介

工作经历： 2013.7~2013.12 中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室助理研究员 2014.1~2019.1 中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室副研究员 2019.2至今中国科学院沈阳自动化研究所工艺装备与智能机器人研究室副研究员主持科研项目：先后主持或参加多项国家自然科学基金项目、国家“863计划”项目、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、中国科学院重点部署项目、辽宁省产业共性技术创新平台项目、机器人学国家重点实验室青年课题、蒋新松创新基金项目、企业委托项目等。目前在研项目3项，包括中国南方电网科技项目“绝缘子劣化诊断与清扫机器人系统研发”（项目负责人，总经费372万元）、南方电网重点项目“悬式绝缘子检测及更换作业机器人研发”（项目执行负责人，总经费551.7万元）、国家发改委项目“工业机器人关键技术研究与应用”（项目技术骨干，总经费3000万元）。学术成果：发表论文10余篇，获授权发明专利4项，参与撰写国家标准1项。

研究领域

查看导师最新文章（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）

1）机器人机构学：针对与人协作的下一代工业机器人（协作型机器人），研究其安全机制、机构设计与优化方法、结构设计与优化方法、机器人刚度建模、误差标定等内容；模块化可重构机器人设计与建模； 2）输电线路巡检与作业机器人技术：超高压输电线路及绝缘子串检测机器人的设计与建模； 3）机器人机电一体化关节、柔顺关节、关节扭矩传感器设计与分析等。