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个人简介

2017年于日本电气通信大学获得日本文部省樱花科技奖励计划与博士生联合培养,参与日本康复机器人学会理事长横井浩史教授合作研究项目:《基于肌电信号驱动的全臂假肢控制方法研究》。参与中国科学院外籍院士、IEEE总主席福田敏男院士合作研究项目为《基于多福祉机器人的智能化助老助残房间》。所在课题组与日本名古屋大学、英国南安普顿大学、上海交通大学、北京理工大学、中科院沈自所有紧密的合作关系。 主要经历 2008/09-2012/06,沈阳工业大学,电气工程及其自动化,学士; 2013/09-2016/03,沈阳工业大学,仪器仪表工程,硕士; 2016/09-2020/06,沈阳工业大学,电气工程,博士; 2020/08-至今, 沈阳工业大学,电气工程学院,讲师。 科研项目 [1] 沈阳工业大学青年教师培育基金项目,主持; [2] 科技部国家重大仪表专项基金,参与; [3] 国家自然科学基金项目,参与; [4] 辽宁特聘教授专项基金, 参与; [5] 沈阳市科技局“双百工程-重大科技成果转化”项目,参与; 获奖情况 [1]国际会议最佳论文奖:International Conference on Robotics and Rehabilitation Intelligence,2020年。 [2] 中国机器人峰会智能机器人专项国家二等奖,2019年。 [3] 日本樱花科技奖励计划,2018年。 [4] “一带一路”国际机器人大赛三等奖,2017年。 在研期间获得挑战杯、研电赛等奖项共计十余项,获得优秀博士毕业论文,博士生国家奖学金(2017年),博士生学业奖学金(2016年、2017年、2018年)。 发表论著 以第一作者或通讯作者在国内外期刊上发表论文15篇,均被SCI/EI检索,申请发明专利4项。。

研究领域

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为康复辅助机器人智能控制方法,多异构机器人系统,多智能体深度强化学习

学术兼职

担任《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》、《IEEE Sensors Journal》、《仪器仪表学报》、《机器人》等期刊审稿人

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