陶卫军 - 南京理工大学 - 机械工程学院

个人简介

1、近五年在国内外核心期刊上发表论文30余篇，其中SCI或EI收录10篇； 2、作为主要发明人申报发明专利20余项和实用新型专利10余项，目前已获授权发明专利8项和实用新型专利5项； 3、获江苏省科学技术二等奖和江苏省机械工业联合会科技进步三等奖。 4、近五年来两次指导本科生获《江苏省优秀毕业论文》二等奖，两次指导本科毕业设计团队获《江苏省优秀毕业设计团队》； 5、近三年指导的硕士毕业生多次获南京理工大学优秀硕士论文，多次获“硕士研究生国家奖学金”。

研究领域

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1.特种机器人及其关键技术（所研究与开发的特种机器人包括：四足马机器人、地面武装机器人、炮管清洗机器人、防爆机器人等；涉及的关键技术包括：机构创新设计与动力学分析、机器视觉与图像识别技术、多传感器信息融合与导航技术、机器人运动控制技术等） 2.医疗服务机器人研究，主要开发新型养老助残机器人，包括新型医疗服务机器人创新设计、控制系统和生理信号检测系统的设计、医疗康复效果评估理论与方法等。 3.智能移动机器人控制、定位及其导航定位技术（主要针对多种场合下的服务机器人进行技术开发与研究，包括伺服控制、智能抓取、移动定位与导航技术，环境检测与地图生成、语音识别与指令下达、系统后台软件研发等；所研发的机器人包括地面巡检机器人、吊轨式室内巡检机器人、送餐服务机器人与酒店服务机器人）