个人简介

◼ 承担课题 • 国家自然科学基金 • 国家大科学工程项目“神光Ⅱ”装置升级工程的子课题项目 ◼ 论文与专利 • 发表SCI、EI论文30余篇 教学课程 ◼ 讲授课程 • 传感检测与信息处理 • 计算机图形学 • 机器视觉原理与应用

研究领域

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◼ 机器人智能感知与控制技术 • 基于深度学习的物体识别与场景分析 • 移动机器人SLAM技术、群组协作技术 ◼ 精密测量与定位技术 • 激光核聚变束靶耦合精密定位技术 • 基于CAD模型的位姿检测与对接装配

机器视觉、机器人智能感知与控制技术、精密测量与定位技术等。