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个人简介

清华大学美术学院博士生,中共党员,正高级工程师,师从徐迎庆教授。 本科毕业于北京航空航天大学计算机学院,硕士毕业于清华大学计算机系(信息艺术设计交叉学科)。本科、研究生就读期间,作为创始人兼CEO成立人工智能视觉技术创业公司“速感科技”,累计完成4轮次近亿元人民币融资,成为中国机器人vSLAM技术的商业化开创者,并于2019年在北美地区成功推出了Shark品牌“百万级爆款”清洁机器人IQ系列,后于2020年被美国知名家电品牌SharkNinja全资收购后担任该公司在中国的机器人研发中心总经理,主要负责机器人新产品、新传感器的技术研发、生产制造、核心供应链等工作。 曾前往台湾新竹交通大学、意大利特伦托大学(University of Trento)交流学习,参与微软亚洲研究院实习项目等。主要研究方向为围绕机器人(如机器视觉、新传感器、定位导航等)展开的人工智能及人机交互技术研究。 过往项目经历 国家自主创新示范区中关村创新及科技支持计划 - 前沿科技项目(2017):“机器人视觉解决方案” 北京市科委中小科研专项(2015):“智能机器人系统解决方案” 国家973重点专项,子课题(2014):“基于四旋翼无人机的定位巡航系统” 英特尔中国人工智能创新激励计划(2018):“工业机器人多模态感知技术” 微软亚洲研究院学术合作支持项目(2015):“FINCH –Flying Indoor Navigation and Communication Hotspots” 清华大学GIX全球创新学院 - 速感科技学术合作项目(2018) 澳大利亚莫纳什大学 – 清华大学 – 微软亚洲研究院合作项目(2014):“Urban transport Energy Research”

研究领域

机器人 ,人机交互,机器视觉,传感与计算

近期论文

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approach for reducing urban transport energy, ICAE2015-93, 12/2014; 具备感知功能的移动机器人的设计与实现, 04/2018(硕士毕业论文); “FOLO”: A Vision-Based Human-Following Robot, AMCCE 2018, 05/2018; 无人飞行器三维感知算法的研究与实现, 06/2015(本科毕业论文); “机器之眼”,解码视觉感知技术的核心, ISSN2096-5036, 06/2018; A three-dimensional scanning device based on the time of flight method, 201510016158.2, 10/2014;

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