宋自根 - 同济大学 - 航空航天与力学学院

个人简介

教育和工作经历 2021.8~至今，同济大学，航空航天与力学学院，副教授 2011年~2021年，上海海洋大学，讲师，副教授，硕士生导师 2018年~2019年，上海崇明区科学技术委员会，挂职副主任 2015年~2016年，美国University of Texas at Arlington，访问学者 2007年~2011年，同济大学，力学，工学博士学位主讲课程理论力学、数学分析、概率论与数理统计、复变函数、自动控制原理、常微分方程科研项目国家自然科学基金，面上项目，仿生CPG神经网络系统的机器鱼智能运动控制（12172212），2022.01-2025.12， 61万，主持国家自然科学基金，面上项目，基于耦合系统动力学分析的智能体CPG神经网络运动控制（11672177），2017.01-2020.12，66万，主持国家自然科学基金，青年项目，中枢模式发生器神经网络系统的建模、简化及同步转迁（11302126），2014.01-2016.12，27万，主持上海海洋大学“三海人才”--海燕计划，10万，主持上海高校青年教师培养资助计划，水母机器鱼的中枢模式发生器神经网络控制，2013.01-2014.12，5万，主持荣誉和奖励评为《SCIENCE CHINA Technological Sciences》“2016年度高影响力论文” 2019年上海海洋大学“优秀共产党员”称号 2015年本科毕业设计（论文）“优秀指导教师”称号 2013年全国高校微课教学比赛三等奖

研究领域

仿生CPG神经网络系统的建模与动力学分析多步态仿生机器人CPG智能运动控制仿生机器人的研制与实验研究

近期论文

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宋自根, Bin Zhen*, Dongpo Hu, Multiple bifurcations and coexistence in an inertial two-neuron system with multiple delays, Cognitive Neurodynamics, 2020, 14(3): 359-374. 宋自根, Jian Xu, Bin Zhen*, Mixed-coexistence of periodic orbits and chaotic attractors in an inertial neural system with a nonmonotonic activation function, Mathematical Biosciences and Engineering, 16(2019): 6406-6425. Shengwei Yao, Liwang Ding, 宋自根*, Jieqiong Xu, Two bifurcation routes to multiple chaotic coexistence in an inertial two-neural system with time delay, Nonlinear Dynamics, 95 (2019), 1549-1563. 宋自根, Caihong Wang, Bin Zhen*, Codimension-two bifurcation and multistability coexistence in an inertial two-neuron system with multiple delays, Nonlinear Dynamics, 85 (2016): 2099–2113. 宋自根, Jian Xu, Bin Zhen*, Multitype activity coexistence in an inertial two-neuron system with multiple delays, International Journal of Bifurcation and Chaos, 25 (2015): 1530040. 宋自根, Kang Yang, Jian Xu, Multiple pitchfork bifurcations and multiperiodicity coexistences in a delay-coupled neural oscillator system with inhibitory-to-inhibitory connection, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 29 (2015): 327 – 345. 宋自根, Jian Xu*, Stability switches and Bogdanov–Takens bifurcation in an inertial two-neurons coupling system with multiple delays, SCIENCE CHINA Technological Sciences, 57 (2014): 893 – 904. 宋自根, Jian Xu*, Stability switches and multi-stability coexistence in a delay-coupled neural oscillators system, Journal of Theoretical Biology 313 (2012): 98 – 114. 宋自根, Jian Xu*, Codimension-two bursting analysis in the delayed neural system with external stimulations, Nonlinear Dynamics 67 (2012): 309 – 328. 宋自根, Jian Xu*, Bursting near Bautin bifurcation in a neural network with delay coupling, International Journal of Neural Systems 19 (2009): 359 – 373.

学术兼职

国际期刊《Frontiers in Applied Mathematics and Statistics》编委上海市力学学会动力学与控制专业委员会委员上海市力学学会青年工作委员会委员