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个人简介

赵建伟,男,1979.12,副教授,中共党员,矿山机器人研究中心副主任。在IFAC会议上作为中国代表致词及分会场主席。 开发机器人邀请参展活动:2016年中国-蒙古国博览会;2015、2016年世界机器人大会;2016年为乌克兰前总统列昂尼德·克拉夫丘克、李德毅院士展示机器人;2016年全国科普日活动并在“中央一套”CCTV1新闻联播报道;参加2017年世界Robocup机器人大会。 教育经历 2006.09-2010.12 北京工业大学 模式识别与智能系统 博士研究生 工作经历 2010.11-2013.04 清华大学 精密仪器与机械学系,博士后,高级工程师 2016.10-2017.04 哈尔滨工大特种机器人有限公司(北京分公司) 技术研发(副总经理顾问) 2013.04- 至今 中国矿业大学(北京) 副教授 矿山机器人研究中心副主任 获奖情况 山东省德州市科学技术进步奖一等奖排名2 2017年获得第四届常州市“十大科技新锐”称号

研究领域

机械及其自动化、机器人技术

近期论文

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1)Necessary and Sufficient Conditions for Circle Formations of Mobile Agents with Coupling Delay via Sampled-Data Control. Mathematical Problems in Engineering. (SCI 期刊) 2)3D Wear Area Reconstruction of Grinding Wheel by Frequency-Domain Fusion;The International Journal of Advanced Manufacturing Technology;(SCI 期刊) 3)Growth of high quality, high density single-walled carbon nanotube forests on copper foils; Carbon。(SCI 期刊) 4)Underwater Electric Current Communication of Robotic Fish:Design and Experimental Results; 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation; EI 5)Design and Mechanics Analysis of Moving Mechanism of Inspection Robot for Thin Coal Seam; Open Materials Science Journal 6)基于Hopfield网络的柔性两轮自平衡机器人控制;机器人; 7)化学机械抛光传输机器人模型及LQ控制;华中科技大学学报(自然科学版) 8)柔性两轮直立式自平衡仿人机器人动力学建模及控制/机器人 9)Micro-force measuring apparatus for robotic fish: Design, implementation and application; Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference

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